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基于PID算法的水箱温度控制系统
1. 概述 本设计为基于STC89C52单片机的智能水温控制系统，控制对象以500mL陶瓷水箱为容器，并使用PID控制算法来调整水箱中500ml纯净水的温度。水温可以在一定范围内人为设定，并能实现在下限温度到上限温度之间对每个点温度的控制。
主要的功能…
基于FPGA的PID控制器设计
1 知识背景
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。常见的比如控制环境温度，控制无人机飞行高度速度等。PID我们将其分成三个参数，如下： P-比例控制，基本作用就是控制对象以线性的方式增加，在一个常量比例下&…
Linux内核原理-pid namespace
前言
这几晚在看进程相关的内核原理，正好看到了pid这块，看起来不是很复杂，但是引入了pid namespace后增加了一些数据结构，看起来不是那么清晰了，参考了Linux内核架构这本书，看完后感觉还没有理解。所以就在网上找了一些文章参考，其中我发现了一篇质量相当不错的文章，为…
实现office365和visio2016共存
我是本来有office365，现在需要下载visio2016。不用卸载office，使用office部署工具即可下载visio2016。
参见使用 Office 部署工具来安装 Project 2016 和 Visio 2016 的批量许可版本
进入下载页面下载office部署工具。解压到一个文件夹。我是在E盘新建office deployment to…
JQuery zTree 插件使用，简单教程
首先说一下，在web开发过程中会有很多的地方需要到树形的插件，JQuery 就有树的插件，本次简单教程讲的是zTree的使用教程。
官方下载地址:https://gitee.com/zTree/zTree_v3
第一步，HTML
<ul id"deptTree" class&qu…
element树状表格实现
文章目录 树状表格需求样式应用场景 实现需求简单实现引入方法页面代码实现效果 优化层级显现代码实现效果 单元格文字对齐 总结 树状表格
需求样式 应用场景
树状表格究竟能在项目里面用在哪些地方呢？ 最显著的特点就是数据有层级结构，所有才使用树形…
zTree使用技巧与详解
zTree--Jquery 树插件，是在后台管理页面中常使用到的插件。 使用效果图： 核心代码： zTree配置：
var setting {data:{simpleData:{enable:true,idKey:"id",pIdKey:"pId",rootPId:0}},async: { enable: true,…
office365 与 visio 2016共存安装教程
install office 365
step1 : 进入microsoft官网
step2 : download office365 注册完成之后，登陆完成之后，开始dowload office365 到这里你就完成了office 365的安装 install visio2016
step1: 部署工具下载
下载一个.exe 解压之后的文件夹࿱…
zTree 入门小实例
zTree 是利用 JQuery 的核心代码，实现一套能完成大部分常用功能的 Tree 插件。多用于层级结构，因为是国人写的，在中国很多人使用，不过使用确实很方便。 API 文档和源码 ：http://www.treejs.cn/v3/main.php#_zTreeInfo&…
几种常用的PID控制算法
位置式PID
适用于被控对象不含积分环节。这种算法的实现也需要用到增量式PID的思想，不然求和项会随着控制时间的增大而大幅度增大，导致内存占用过多。matlab仿真;
%-----------------位置式PID------------------%
e [];
e(1) 0; e(2) 0; e(3) 0;
…
PID 算法详细介绍
PID 算法详细介绍 1 介绍1.1 概述1.2 历史发展1.3 应用1.4 优缺点1.5 与 ON/OFF 型控制器对比1.6 响应类型 2 公式2.1 PID 系统定义与公式2.2 PID 数字公式2.3 位置式 PID 算法2.4 增量式 PID 算法 3 调试技巧4 代码实现pythonc/c 5 双环控制串联并联 6 示例循迹小车野火中步进…
WINDOWS程序窗口的9种匹配方法与Window Spy窗口检索的使用方法)
AutoHotKey自动热键(四)WINDOWS程序窗口的9种匹配方法与Window Spy窗口检索的使用方法
我们在进行窗口匹配的时候,根据匹配类型的不同可以多种匹配方法,根据使用者目录中可以找到九种匹配方式,这些匹配方式大都需自带的SPY监视工具用以查看窗口的名称.类名.进程名.句柄ID.位置信息等等
Window Spy的使用方法★★★
软件界面
这个软件是安装好之后自带的一个脚本…
Rediskey的基本操作
大家好，今天分享一下Rediskey的基本操作
看一段Redis官网的解释：（注意红色部分）
Redis是一个开源（BSD许可），内存存储的数据结构服务器，可用作数据库，高速缓存和消息队列…
PID控制算法的C语言实现
PID算法C实现 1、PID算法简介1.1、各个环节的作用 2、位置型PID算法2.1、离散表达形式：2.2、位置型代码2.3、测试效果 3、增量型PID算法3.1 、离散表达式：3.2 增量型代码3.3、效果展示 4、积分分离的PID控制算法4.1、代码实现4.2、效果图 5、工程文件下载…
JQuery Ztree 树插件配置与应用小结
JQuery Ztree 树插件配置与应用小结 by:授客 QQ：1033553122 测试环境 Win7 jquery-3.2.1.min.js 下载地址： https://gitee.com/ishouke/front_end_plugin/blob/master/jquery-3.2.1.min.js zTree_v3-master.zip 下载地址： https://github.com…
Java--javadoc命令生成说明书
通过javadoc命令生成说明书 * author(提取作者内容) * version(提取版本内容) * javadoc -d 指定的文件目录 -author -version ArrayTool.java * param 参数名称//形式参数的变量名称 * return 函数运行完返回的数据
1、生成类并加入注释说明，…
)
经典文献阅读之--PLC-LiSLAM(面，线圆柱SLAM)
0. 简介
对于激光SLAM来说，现在越来越多的算法不仅仅局限于点线等简答特征的场景了，文章《PLC-LiSLAM: LiDAR SLAM With Planes, Lines,and Cylinders》说到，平面、线段与圆柱体广泛存在于人造环境中。为此作者提出了一个使用这些landmark的…
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