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基于PID算法的水箱温度控制系统

1. 概述 本设计为基于STC89C52单片机的智能水温控制系统,控制对象以500mL陶瓷水箱为容器,并使用PID控制算法来调整水箱中500ml纯净水的温度。水温可以在一定范围内人为设定,并能实现在下限温度到上限温度之间对每个点温度的控制。 主要的功能…

基于FPGA的PID控制器设计

1 知识背景 PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。常见的比如控制环境温度,控制无人机飞行高度速度等。PID我们将其分成三个参数,如下: P-比例控制,基本作用就是控制对象以线性的方式增加,在一个常量比例下&…

Linux内核原理-pid namespace

前言 这几晚在看进程相关的内核原理,正好看到了pid这块,看起来不是很复杂,但是引入了pid namespace后增加了一些数据结构,看起来不是那么清晰了,参考了Linux内核架构这本书,看完后感觉还没有理解。所以就在网上找了一些文章参考,其中我发现了一篇质量相当不错的文章,为…

实现office365和visio2016共存

我是本来有office365,现在需要下载visio2016。不用卸载office,使用office部署工具即可下载visio2016。 参见使用 Office 部署工具来安装 Project 2016 和 Visio 2016 的批量许可版本 进入下载页面下载office部署工具。解压到一个文件夹。我是在E盘新建office deployment to…

JQuery zTree 插件使用,简单教程

首先说一下&#xff0c;在web开发过程中会有很多的地方需要到树形的插件&#xff0c;JQuery 就有树的插件&#xff0c;本次简单教程讲的是zTree的使用教程。 官方下载地址:https://gitee.com/zTree/zTree_v3 第一步&#xff0c;HTML <ul id"deptTree" class&qu…

element树状表格实现

文章目录 树状表格需求样式应用场景 实现需求简单实现引入方法页面代码实现效果 优化层级显现代码实现效果 单元格文字对齐 总结 树状表格 需求样式 应用场景 树状表格究竟能在项目里面用在哪些地方呢&#xff1f; 最显著的特点就是数据有层级结构&#xff0c;所有才使用树形…

zTree使用技巧与详解

zTree--Jquery 树插件&#xff0c;是在后台管理页面中常使用到的插件。 使用效果图&#xff1a; 核心代码&#xff1a; zTree配置&#xff1a; var setting {data:{simpleData:{enable:true,idKey:"id",pIdKey:"pId",rootPId:0}},async: { enable: true,…

office365 与 visio 2016共存安装教程

install office 365 step1 : 进入microsoft官网 step2 : download office365 注册完成之后&#xff0c;登陆完成之后&#xff0c;开始dowload office365 到这里你就完成了office 365的安装 install visio2016 step1: 部署工具下载 下载一个.exe 解压之后的文件夹&#xff1…

PID控制理论

文章目录 前言概述1.前导&#xff1a;3.控制系统概述 入门进阶1.pid参数整定 使用 前言 简单的认识pid和使用pid&#xff0c;至于如何优化P、I、D三个参数&#xff0c;提高鲁棒性&#xff0c;需要学习控制理论&#xff0c;工业应用目前95%使用。 https://www.bilibili.com/vi…

zTree 入门小实例

zTree 是利用 JQuery 的核心代码&#xff0c;实现一套能完成大部分常用功能的 Tree 插件。多用于层级结构&#xff0c;因为是国人写的&#xff0c;在中国很多人使用&#xff0c;不过使用确实很方便。 API 文档和源码 &#xff1a;http://www.treejs.cn/v3/main.php#_zTreeInfo&…

直流电机PID调速

文章写的是基于数字PID控制器的闭环电机速度控制系统&#xff0c;系统以STC89C51单片机为控制核心&#xff0c;通过电机驱动L298N&#xff08;这里因为所用电机是个小马达&#xff0c;额定电流和堵转电流不算大&#xff0c;所以用的是TC1508S做驱动&#xff09;控制电机转速&am…

PID算法

1.什么自动控制系统是 在无人直接参与下可使生产过程按预定程序进行的控制系统。 一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。 具体过程是&#xff1a;控制器的输出经过输出接口、执行机构&#xff0c;加到被控系统上&#xff1b;控制系统的被控量&…

几种常用的PID控制算法

位置式PID 适用于被控对象不含积分环节。这种算法的实现也需要用到增量式PID的思想&#xff0c;不然求和项会随着控制时间的增大而大幅度增大&#xff0c;导致内存占用过多。matlab仿真; %-----------------位置式PID------------------% e []; e(1) 0; e(2) 0; e(3) 0; …

PID 算法详细介绍

PID 算法详细介绍 1 介绍1.1 概述1.2 历史发展1.3 应用1.4 优缺点1.5 与 ON/OFF 型控制器对比1.6 响应类型 2 公式2.1 PID 系统定义与公式2.2 PID 数字公式2.3 位置式 PID 算法2.4 增量式 PID 算法 3 调试技巧4 代码实现pythonc/c 5 双环控制串联并联 6 示例循迹小车野火中步进…

AutoHotKey自动热键(四)WINDOWS程序窗口的9种匹配方法与Window Spy窗口检索的使用方法

我们在进行窗口匹配的时候,根据匹配类型的不同可以多种匹配方法,根据使用者目录中可以找到九种匹配方式,这些匹配方式大都需自带的SPY监视工具用以查看窗口的名称.类名.进程名.句柄ID.位置信息等等 Window Spy的使用方法★★★ 软件界面 这个软件是安装好之后自带的一个脚本…

Rediskey的基本操作

大家好&#xff0c;今天分享一下Rediskey的基本操作 看一段Redis官网的解释&#xff1a;&#xff08;注意红色部分&#xff09; Redis是一个开源&#xff08;BSD许可&#xff09;&#xff0c;内存存储的数据结构服务器&#xff0c;可用作数据库&#xff0c;高速缓存和消息队列…

PID控制算法的C语言实现

PID算法C实现 1、PID算法简介1.1、各个环节的作用 2、位置型PID算法2.1、离散表达形式&#xff1a;2.2、位置型代码2.3、测试效果 3、增量型PID算法3.1 、离散表达式&#xff1a;3.2 增量型代码3.3、效果展示 4、积分分离的PID控制算法4.1、代码实现4.2、效果图 5、工程文件下载…

JQuery Ztree 树插件配置与应用小结

JQuery Ztree 树插件配置与应用小结 by:授客 QQ&#xff1a;1033553122 测试环境 Win7 jquery-3.2.1.min.js 下载地址&#xff1a; https://gitee.com/ishouke/front_end_plugin/blob/master/jquery-3.2.1.min.js zTree_v3-master.zip 下载地址&#xff1a; https://github.com…

Java--javadoc命令生成说明书

通过javadoc命令生成说明书 * author(提取作者内容) * version(提取版本内容) * javadoc -d 指定的文件目录 -author -version ArrayTool.java * param 参数名称//形式参数的变量名称 * return 函数运行完返回的数据 1、生成类并加入注释说明&#xff0c;…

经典文献阅读之--PLC-LiSLAM(面,线圆柱SLAM)

0. 简介 对于激光SLAM来说&#xff0c;现在越来越多的算法不仅仅局限于点线等简答特征的场景了&#xff0c;文章《PLC-LiSLAM: LiDAR SLAM With Planes, Lines,and Cylinders》说到&#xff0c;平面、线段与圆柱体广泛存在于人造环境中。为此作者提出了一个使用这些landmark的…