文章写的是基于数字PID控制器的闭环电机速度控制系统，系统以STC89C51单片机为控制核心，通过电机驱动L298N（这里因为所用电机是个小马达，额定电流和堵转电流不算大，所以用的是TC1508S做驱动）控制电机转速&am…

1.什么自动控制系统是 在无人直接参与下可使生产过程按预定程序进行的控制系统。 一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。 具体过程是：控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量&…

位置式PID 适用于被控对象不含积分环节。这种算法的实现也需要用到增量式PID的思想，不然求和项会随着控制时间的增大而大幅度增大，导致内存占用过多。matlab仿真; %-----------------位置式PID------------------% e []; e(1) 0; e(2) 0; e(3) 0; …

PID 算法详细介绍 1 介绍1.1 概述1.2 历史发展1.3 应用1.4 优缺点1.5 与 ON/OFF 型控制器对比1.6 响应类型 2 公式2.1 PID 系统定义与公式2.2 PID 数字公式2.3 位置式 PID 算法2.4 增量式 PID 算法 3 调试技巧4 代码实现pythonc/c 5 双环控制串联并联 6 示例循迹小车野火中步进…

我们在进行窗口匹配的时候,根据匹配类型的不同可以多种匹配方法,根据使用者目录中可以找到九种匹配方式,这些匹配方式大都需自带的SPY监视工具用以查看窗口的名称.类名.进程名.句柄ID.位置信息等等 Window Spy的使用方法★★★ 软件界面 这个软件是安装好之后自带的一个脚本…

大家好，今天分享一下Rediskey的基本操作 看一段Redis官网的解释：（注意红色部分） Redis是一个开源（BSD许可），内存存储的数据结构服务器，可用作数据库，高速缓存和消息队列…

PID算法C实现 1、PID算法简介1.1、各个环节的作用 2、位置型PID算法2.1、离散表达形式：2.2、位置型代码2.3、测试效果 3、增量型PID算法3.1 、离散表达式：3.2 增量型代码3.3、效果展示 4、积分分离的PID控制算法4.1、代码实现4.2、效果图 5、工程文件下载…

JQuery Ztree 树插件配置与应用小结 by:授客 QQ：1033553122 测试环境 Win7 jquery-3.2.1.min.js 下载地址： https://gitee.com/ishouke/front_end_plugin/blob/master/jquery-3.2.1.min.js zTree_v3-master.zip 下载地址： https://github.com…

通过javadoc命令生成说明书 * author(提取作者内容) * version(提取版本内容) * javadoc -d 指定的文件目录 -author -version ArrayTool.java * param 参数名称//形式参数的变量名称 * return 函数运行完返回的数据 1、生成类并加入注释说明，…

0. 简介 对于激光SLAM来说，现在越来越多的算法不仅仅局限于点线等简答特征的场景了，文章《PLC-LiSLAM: LiDAR SLAM With Planes, Lines,and Cylinders》说到，平面、线段与圆柱体广泛存在于人造环境中。为此作者提出了一个使用这些landmark的…

滤波笔记二：无迹卡尔曼滤波UKF CTRV&&CTRA模型 1. 一次运动模型1.1 等速模型1.2 匀加速模型 2. 二次运动模型2.1 恒定转弯率和速度模型(CTRV) 3. UKF3.1 UKF 和 EKF 的逻辑不同点3.1 UKF 顺序3.1.1 产生 sigma 值3.1.2 UKF 增广(augmentation)3.1.3 sigma 点…

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…

重要说明：本文从网上资料整理而来，仅记录博主学习相关知识点的过程，侵删。 一、参考资料 微信公众号：计算机视觉life 专栏：#相机标定 Camera Calibration Camera Calibration and 3D Reconstruction 张正友标定法-完…

前言 DeskPins | 将窗口钉在面前 有的人，一边看番，一边却在刷题； 有的人，一边网课，一边却在摸鱼。 有的人，一边某xuexi通上考试，一边。。 众所周知，窗口置顶是很常见的一个需求&…

摘要 由于以下因素，从航拍图像中检测物体面临着重大挑战：1）航拍图像通常具有非常大的尺寸，通常有数百万甚至数亿像素，而计算资源有限。2）物体尺寸较小导致有效信息不足，无法进行有效检测。3）物体分布不均匀导致计算资源浪费。为了解决这些问题，我们提出YOLC（You Onl…

sendkeys Yes, I know that it’s a bad idea to use the SendKeys method in Excel, because strange things can happen. 是的，我知道在Excel中使用SendKeys方法是一个坏主意，因为可能会发生奇怪的事情。 However, it’s handy in a few situations, …

前言 python2上安装SendKeys库，对于不好定位的元素，用快捷键操作是极好的，那么在3.7上安装时，会报错。 python3.7安装SendKeys报错 1.python3.7安装SendKeys是无法安装的，会报错 pip install SendKeys 32位的 python3.…

使用 SendKeys 将键击和组合键击发送到活动应用程序。此类无法实例化。若要发送一个键击给某个类并立即继续程序流，请使用 Send。若要等待键击启动的任何进程，请使用 SendWait。 每个键都由一个或多个字符表示。若要指定单个键盘字符，请使用…

1. 概述 有些场景下，需要模拟键盘按键的动作，而不是真正地去敲击键盘，比如使用触屏或者使用遥控器去模拟输入，这就用到虚拟键盘按键这个功能，常用的有三种方式，一种是用SendKeys去模拟输入按键&#xff0c…

学习b站keysking老师视频有感，得此笔记。 实现效果： 一、相关知识点了解 1、所用模块：超声波模块HC-SR04 Echo：输出端（本文接PA10）Trig：控制端（本文接PA11） 触发方式&am…