通过javadoc命令生成说明书 * author(提取作者内容) * version(提取版本内容) * javadoc -d 指定的文件目录 -author -version ArrayTool.java * param 参数名称//形式参数的变量名称 * return 函数运行完返回的数据 1、生成类并加入注释说明，…

0. 简介 对于激光SLAM来说，现在越来越多的算法不仅仅局限于点线等简答特征的场景了，文章《PLC-LiSLAM: LiDAR SLAM With Planes, Lines,and Cylinders》说到，平面、线段与圆柱体广泛存在于人造环境中。为此作者提出了一个使用这些landmark的…

滤波笔记二：无迹卡尔曼滤波UKF CTRV&&CTRA模型 1. 一次运动模型1.1 等速模型1.2 匀加速模型 2. 二次运动模型2.1 恒定转弯率和速度模型(CTRV) 3. UKF3.1 UKF 和 EKF 的逻辑不同点3.1 UKF 顺序3.1.1 产生 sigma 值3.1.2 UKF 增广(augmentation)3.1.3 sigma 点…

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…

重要说明：本文从网上资料整理而来，仅记录博主学习相关知识点的过程，侵删。 一、参考资料 微信公众号：计算机视觉life 专栏：#相机标定 Camera Calibration Camera Calibration and 3D Reconstruction 张正友标定法-完…

前言 DeskPins | 将窗口钉在面前 有的人，一边看番，一边却在刷题； 有的人，一边网课，一边却在摸鱼。 有的人，一边某xuexi通上考试，一边。。 众所周知，窗口置顶是很常见的一个需求&…

摘要 由于以下因素，从航拍图像中检测物体面临着重大挑战：1）航拍图像通常具有非常大的尺寸，通常有数百万甚至数亿像素，而计算资源有限。2）物体尺寸较小导致有效信息不足，无法进行有效检测。3）物体分布不均匀导致计算资源浪费。为了解决这些问题，我们提出YOLC（You Onl…

sendkeys Yes, I know that it’s a bad idea to use the SendKeys method in Excel, because strange things can happen. 是的，我知道在Excel中使用SendKeys方法是一个坏主意，因为可能会发生奇怪的事情。 However, it’s handy in a few situations, …

前言 python2上安装SendKeys库，对于不好定位的元素，用快捷键操作是极好的，那么在3.7上安装时，会报错。 python3.7安装SendKeys报错 1.python3.7安装SendKeys是无法安装的，会报错 pip install SendKeys 32位的 python3.…

使用 SendKeys 将键击和组合键击发送到活动应用程序。此类无法实例化。若要发送一个键击给某个类并立即继续程序流，请使用 Send。若要等待键击启动的任何进程，请使用 SendWait。 每个键都由一个或多个字符表示。若要指定单个键盘字符，请使用…

1. 概述 有些场景下，需要模拟键盘按键的动作，而不是真正地去敲击键盘，比如使用触屏或者使用遥控器去模拟输入，这就用到虚拟键盘按键这个功能，常用的有三种方式，一种是用SendKeys去模拟输入按键&#xff0c…

学习b站keysking老师视频有感，得此笔记。 实现效果： 一、相关知识点了解 1、所用模块：超声波模块HC-SR04 Echo：输出端（本文接PA10）Trig：控制端（本文接PA11） 触发方式&am…

学习完b站keysking老师的视频后写了这篇笔记，主要是学习定时器外部时钟。 用的是TIM2（有ETR,TIM3和TIM4都没有） 一、cubemx配置（没加无上限计数） 1、开TIM2 选了外部时钟模式1，借助从模式ETR1&#xff1b…

学习b站老师keysking的视频，学习b站keysking老师视频有感，得此笔记。 实现效果：旋转旋钮（设定值在0~100之间），count>0小灯点亮，随着count数值增大，小灯亮度增加，直至…

一、Set Text的介绍 向输入框/文本框写入文本的一种操作 二、Set Text在UiPath中的使用 1.打开设计器，在设计库中新建一个Sequence，为序列命名及设置Sequence存放的路径 2.在Activities中搜索open browser，并将其拖至设计区，且设…

poi 以下版本有修复(poi-ooxml) Version 5.2.4 (2023-09-28)

码字辛苦！转载请注明出处！ 0.前言 最近博主在工作之余，抽空写了一个聊天机器人app，然而为了debug，不得不加入一个用于显示日志的页面。 日志这种东西吧，懂得都懂，即便是做了日志转储&#xf…

忙活了一个下午才研究出来的。。。。 学习Android的Intent时候跟着Mars老师做简单的乘法程序，在第一个activity输入两个正整数，通过一个intent跳转到第二个intent，在第二个activity中使用一个TextView的setText()方法显示乘法计算的结果&…

Kotlin 是吧布局引入界面我们就不在需要在findviewbyid 了 例如一个textview的id 现在需要给一个TextView 赋值 java 我们使用 text.setText("我是按钮") 同样在kotlin 这种也是可以使用的 但是会有提示 写了习惯了也就是慢慢习惯了koltin的写法如下 text.text…

问题现象 大概就是我们在自定义一个视频组件的ui时，发现了一段异常的效果。 我简述一下： 视频的控制器 底部一般都是 显示时间(textview)和进度条(seekbar)的 一般要实现这个效果 都是开个定时任务 每隔一段时间去重新setText一个时间。 效果如下： 然后测试mm们发现一个必现…