zTree 是利用 JQuery 的核心代码,实现一套能完成大部分常用功能的 Tree 插件。多用于层级结构,因为是国人写的,在中国很多人使用,不过使用确实很方便。 API 文档和源码 :http://www.treejs.cn/v3/main.php#_zTreeInfo&…
0. 简介
对于激光SLAM来说,现在越来越多的算法不仅仅局限于点线等简答特征的场景了,文章《PLC-LiSLAM: LiDAR SLAM With Planes, Lines,and Cylinders》说到,平面、线段与圆柱体广泛存在于人造环境中。为此作者提出了一个使用这些landmark的…
重要说明:本文从网上资料整理而来,仅记录博主学习相关知识点的过程,侵删。
一、参考资料
微信公众号:计算机视觉life 专栏:#相机标定
Camera Calibration Camera Calibration and 3D Reconstruction 张正友标定法-完…