首先说一下&#xff0c;在web开发过程中会有很多的地方需要到树形的插件&#xff0c;JQuery 就有树的插件&#xff0c;本次简单教程讲的是zTree的使用教程。 官方下载地址:https://gitee.com/zTree/zTree_v3 第一步&#xff0c;HTML <ul id"deptTree" class&qu…

文章目录 树状表格需求样式应用场景 实现需求简单实现引入方法页面代码实现效果 优化层级显现代码实现效果 单元格文字对齐 总结 树状表格 需求样式 应用场景 树状表格究竟能在项目里面用在哪些地方呢&#xff1f; 最显著的特点就是数据有层级结构&#xff0c;所有才使用树形…

zTree--Jquery 树插件&#xff0c;是在后台管理页面中常使用到的插件。 使用效果图&#xff1a; 核心代码&#xff1a; zTree配置&#xff1a; var setting {data:{simpleData:{enable:true,idKey:"id",pIdKey:"pId",rootPId:0}},async: { enable: true,…

install office 365 step1 : 进入microsoft官网 step2 : download office365 注册完成之后&#xff0c;登陆完成之后&#xff0c;开始dowload office365 到这里你就完成了office 365的安装 install visio2016 step1: 部署工具下载 下载一个.exe 解压之后的文件夹&#xff1…

文章目录 前言概述1.前导&#xff1a;3.控制系统概述 入门进阶1.pid参数整定 使用 前言 简单的认识pid和使用pid&#xff0c;至于如何优化P、I、D三个参数&#xff0c;提高鲁棒性&#xff0c;需要学习控制理论&#xff0c;工业应用目前95%使用。 https://www.bilibili.com/vi…

zTree 是利用 JQuery 的核心代码&#xff0c;实现一套能完成大部分常用功能的 Tree 插件。多用于层级结构&#xff0c;因为是国人写的&#xff0c;在中国很多人使用&#xff0c;不过使用确实很方便。 API 文档和源码 &#xff1a;http://www.treejs.cn/v3/main.php#_zTreeInfo&…

文章写的是基于数字PID控制器的闭环电机速度控制系统&#xff0c;系统以STC89C51单片机为控制核心&#xff0c;通过电机驱动L298N&#xff08;这里因为所用电机是个小马达&#xff0c;额定电流和堵转电流不算大&#xff0c;所以用的是TC1508S做驱动&#xff09;控制电机转速&am…

1.什么自动控制系统是 在无人直接参与下可使生产过程按预定程序进行的控制系统。 一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。 具体过程是&#xff1a;控制器的输出经过输出接口、执行机构&#xff0c;加到被控系统上&#xff1b;控制系统的被控量&…

位置式PID 适用于被控对象不含积分环节。这种算法的实现也需要用到增量式PID的思想&#xff0c;不然求和项会随着控制时间的增大而大幅度增大&#xff0c;导致内存占用过多。matlab仿真; %-----------------位置式PID------------------% e []; e(1) 0; e(2) 0; e(3) 0; …

PID 算法详细介绍 1 介绍1.1 概述1.2 历史发展1.3 应用1.4 优缺点1.5 与 ON/OFF 型控制器对比1.6 响应类型 2 公式2.1 PID 系统定义与公式2.2 PID 数字公式2.3 位置式 PID 算法2.4 增量式 PID 算法 3 调试技巧4 代码实现pythonc/c 5 双环控制串联并联 6 示例循迹小车野火中步进…

我们在进行窗口匹配的时候,根据匹配类型的不同可以多种匹配方法,根据使用者目录中可以找到九种匹配方式,这些匹配方式大都需自带的SPY监视工具用以查看窗口的名称.类名.进程名.句柄ID.位置信息等等 Window Spy的使用方法★★★ 软件界面 这个软件是安装好之后自带的一个脚本…

大家好&#xff0c;今天分享一下Rediskey的基本操作 看一段Redis官网的解释&#xff1a;&#xff08;注意红色部分&#xff09; Redis是一个开源&#xff08;BSD许可&#xff09;&#xff0c;内存存储的数据结构服务器&#xff0c;可用作数据库&#xff0c;高速缓存和消息队列…

PID算法C实现 1、PID算法简介1.1、各个环节的作用 2、位置型PID算法2.1、离散表达形式&#xff1a;2.2、位置型代码2.3、测试效果 3、增量型PID算法3.1 、离散表达式&#xff1a;3.2 增量型代码3.3、效果展示 4、积分分离的PID控制算法4.1、代码实现4.2、效果图 5、工程文件下载…

JQuery Ztree 树插件配置与应用小结 by:授客 QQ&#xff1a;1033553122 测试环境 Win7 jquery-3.2.1.min.js 下载地址&#xff1a; https://gitee.com/ishouke/front_end_plugin/blob/master/jquery-3.2.1.min.js zTree_v3-master.zip 下载地址&#xff1a; https://github.com…

通过javadoc命令生成说明书 * author(提取作者内容) * version(提取版本内容) * javadoc -d 指定的文件目录 -author -version ArrayTool.java * param 参数名称//形式参数的变量名称 * return 函数运行完返回的数据 1、生成类并加入注释说明&#xff0c;…

0. 简介 对于激光SLAM来说&#xff0c;现在越来越多的算法不仅仅局限于点线等简答特征的场景了&#xff0c;文章《PLC-LiSLAM: LiDAR SLAM With Planes, Lines,and Cylinders》说到&#xff0c;平面、线段与圆柱体广泛存在于人造环境中。为此作者提出了一个使用这些landmark的…

滤波笔记二&#xff1a;无迹卡尔曼滤波UKF CTRV&&CTRA模型 1. 一次运动模型1.1 等速模型1.2 匀加速模型 2. 二次运动模型2.1 恒定转弯率和速度模型(CTRV) 3. UKF3.1 UKF 和 EKF 的逻辑不同点3.1 UKF 顺序3.1.1 产生 sigma 值3.1.2 UKF 增广(augmentation)3.1.3 sigma 点…

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考&#xff0c;主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等&#xff0c;本系列文章篇数较多&#xff0c;不定期更新&#xff0c;上半部分介绍无约束优化&#xff0c;…

重要说明&#xff1a;本文从网上资料整理而来&#xff0c;仅记录博主学习相关知识点的过程&#xff0c;侵删。 一、参考资料 微信公众号&#xff1a;计算机视觉life 专栏&#xff1a;#相机标定 Camera Calibration Camera Calibration and 3D Reconstruction 张正友标定法-完…

前言 DeskPins | 将窗口钉在面前 有的人&#xff0c;一边看番&#xff0c;一边却在刷题&#xff1b; 有的人&#xff0c;一边网课&#xff0c;一边却在摸鱼。 有的人&#xff0c;一边某xuexi通上考试&#xff0c;一边。。 众所周知&#xff0c;窗口置顶是很常见的一个需求&…