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2019年11月19日，目前全球规模最大的3D打印专业展会FORMNEXT在德国法兰克福举行，全球超800家3D打印厂商参展，中国展商超70家。为了满足中国数十万熊友对全球3D打印发展最新情况的了解，南极熊作为FORMNEXT2019中国战略合作专业媒体&…
【滤波】无迹卡尔曼滤波（UKF）
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book_format.set_style()前文
在上一章中，我们讨论了非线性系统带来的困难。这种非线性可以出现在两个地方。它可能出现在我们的观测值里，也可能发生在过程模型中。对于这些问题，标…
西瓜书读书笔记整理（六）—— 第六章 支持向量机
第六章 支持向量机 6.1 间隔与支持向量6.1.1 什么是支持向量机6.1.2 支持向量与间隔6.1.3 支持向量机的求解过程 6.2 对偶问题（dual problem）6.2.1 什么是对偶问题6.2.2 如何求解支持向量机的对偶问题 6.3 核函数（kernel function）…
【滤波】扩展卡尔曼滤波器（EKF）
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book_format.set_style()我们发展了线性卡尔曼滤波器的理论。然后在上两章中，我们提出了使用卡尔曼滤波器解决非线性问题的主题。在本章中，我们将学习扩展卡尔曼滤波器（EKF࿰…
Wav2Vec 2.0：语音表示自监督学习框架
Wav2Vec 2.0是目前自动语音识别的模型之一。
Wav2Vec 2.0 代表了无监督预训练技术在语音识别领域的重大进步。这些方法通过直接从原始音频中学习，无需人工标记，因此可以有效利用大量未标记的语音数据集。相比于传统的监督学习数据集通常只有大约几百小时…
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[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs
引言
今天带来LoRA的量化版论文笔记——QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs 为了简单，下文中以翻译的口吻记录，比如替换"作者"为"我们"。 我们提出了QLoRA，一种高效的微调方法，它在减少内存使用…
学习在测试时学习（Learning at Test Time）: 具有表达性隐藏状态的循环神经网络（RNNs）
摘要
https://arxiv.org/pdf/2407.04620 自注意力机制在长文本语境中表现良好，但其复杂度为二次方。现有的循环神经网络（RNN）层具有线性复杂度，但其在长文本语境中的性能受到隐藏状态表达能力的限制。我们提出了一种新的序列建模…
【FAST-LIO】FAST-LIO论文详解
FAST-LIO论文详解 1. 摘要2. 简介3. 相关工作A. LiDAR 里程计和地图绘制 4. 实现方法4.1 基础知识4.2 连续模型A. 离散模型：状态估计B. 激光雷达测量的预处理C. 状态估计1) 前向传播： 前向的含义 是从现在到未来的时间点，从当前位姿到到未来某…
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轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
目录 0 专栏介绍1 数值优化：共轭梯度法2 基于共轭梯度法的轨迹优化2.1 障碍约束函数2.2 曲率约束函数2.3 平滑约束函数3 算法仿真3.1 ROS C++实现3.2 Python实现0 专栏介绍
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证明 ：κ ≤ κ′ ≤ δ 图论
证明：点连通度小于等于边连通度小于等于最小度
κ：连通度，图G所具有的k顶点割中最小的k
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先证κ′ ≤ δ 若G是平凡的，…
NF-κB 信号通路调节细胞因子转录
NF-κB 大家族 哺乳动物 NF-κB 家族由五种成员组成：RelA/p65、c-Rel、RelB、p50 (NF-κB1) 和 p52 (NF-κB2)，它们可以形成各种异源二聚体或者同源二聚体 (如常见 p50/RelA 异源二聚体)，并通过与启动子的 κB 位点结合来激活大量基因。所有 NF-κB 亚基都包含一个保守的 Re…
i.e.、e.g.、etc.都是什么英文的缩写?
其实它们并非英文的缩写,而是拉丁文的缩写: 注意:i.e.和e.g.使用时后面要加逗号。
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Orx1.2新添功能 自定义字体及Unicode 以中文显示为例
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讨论新闻组及文件 在Orx1.2版本中新增了对Unicode和自定义字体的支持，至此，Orx可以支持中文的显示了。在"Uni-code to rule them all? "一文中作者有所提及。这可是主要就是为了…
JS基本引用类型-boolean对象、number对象，string对象、global对象与math对象【1.4万+】
目录
一、原始值的包装类型
1.什么是原始值的包装类型？
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js判断某个class属性是否存在来提示信息
今天做了一个校验提示，需要判断class属性里面存不存在el-button–primary这个属性，不存在要提示，存在直接调接口处理。 问题如下图：
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前端js几种加密/解密方法
一、base64加密 base64的github地址 示例 <html><head><title>前端的base64使用方法</title></head><body></body>
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Node.js Buffers 完整指南
在Node.js中，buffers 是一个可以存储二进制数据的特殊类型。buffer 代表内存块-通常指在计算机中分配的 RAW 。buffer 的大小是不能更改的。
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js RPC及Sekro的使用
有时候遇到一些加密参数，我们不想知道它是怎么生成的，只想取它的值，这种情况下就适合使用RPC了 第一种使用websocket的方式，通过油猴脚本把浏览器生成好的加密参数通过socket通信方式发送到本地 以这个网址为例，这是一…
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