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西瓜书读书笔记整理（六）—— 第六章 支持向量机
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【滤波】扩展卡尔曼滤波器（EKF）
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Wav2Vec 2.0：语音表示自监督学习框架
Wav2Vec 2.0是目前自动语音识别的模型之一。
Wav2Vec 2.0 代表了无监督预训练技术在语音识别领域的重大进步。这些方法通过直接从原始音频中学习，无需人工标记，因此可以有效利用大量未标记的语音数据集。相比于传统的监督学习数据集通常只有大约几百小时…
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今天带来LoRA的量化版论文笔记——QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs 为了简单，下文中以翻译的口吻记录，比如替换"作者"为"我们"。 我们提出了QLoRA，一种高效的微调方法，它在减少内存使用…
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【FAST-LIO】FAST-LIO论文详解
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轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
目录 0 专栏介绍1 数值优化：共轭梯度法2 基于共轭梯度法的轨迹优化2.1 障碍约束函数2.2 曲率约束函数2.3 平滑约束函数3 算法仿真3.1 ROS C++实现3.2 Python实现0 专栏介绍
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证明 ：κ ≤ κ′ ≤ δ 图论
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NF-κB 信号通路调节细胞因子转录
NF-κB 大家族 哺乳动物 NF-κB 家族由五种成员组成：RelA/p65、c-Rel、RelB、p50 (NF-κB1) 和 p52 (NF-κB2)，它们可以形成各种异源二聚体或者同源二聚体 (如常见 p50/RelA 异源二聚体)，并通过与启动子的 κB 位点结合来激活大量基因。所有 NF-κB 亚基都包含一个保守的 Re…
i.e.、e.g.、etc.都是什么英文的缩写?
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Orx1.2新添功能 自定义字体及Unicode 以中文显示为例
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今天做了一个校验提示，需要判断class属性里面存不存在el-button–primary这个属性，不存在要提示，存在直接调接口处理。 问题如下图：
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