相关文章
【滤波】扩展卡尔曼滤波器（EKF）
%matplotlib inline#format the book
import book_format
book_format.set_style()我们发展了线性卡尔曼滤波器的理论。然后在上两章中，我们提出了使用卡尔曼滤波器解决非线性问题的主题。在本章中，我们将学习扩展卡尔曼滤波器（EKF࿰…
Wav2Vec 2.0：语音表示自监督学习框架
Wav2Vec 2.0是目前自动语音识别的模型之一。
Wav2Vec 2.0 代表了无监督预训练技术在语音识别领域的重大进步。这些方法通过直接从原始音频中学习，无需人工标记，因此可以有效利用大量未标记的语音数据集。相比于传统的监督学习数据集通常只有大约几百小时…
![[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs](http://pic.002.xiahunao.cn/nlpx/[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs)
[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs
引言
今天带来LoRA的量化版论文笔记——QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs 为了简单，下文中以翻译的口吻记录，比如替换"作者"为"我们"。 我们提出了QLoRA，一种高效的微调方法，它在减少内存使用…
学习在测试时学习（Learning at Test Time）: 具有表达性隐藏状态的循环神经网络（RNNs）
摘要
https://arxiv.org/pdf/2407.04620 自注意力机制在长文本语境中表现良好，但其复杂度为二次方。现有的循环神经网络（RNN）层具有线性复杂度，但其在长文本语境中的性能受到隐藏状态表达能力的限制。我们提出了一种新的序列建模…
【FAST-LIO】FAST-LIO论文详解
FAST-LIO论文详解 1. 摘要2. 简介3. 相关工作A. LiDAR 里程计和地图绘制 4. 实现方法4.1 基础知识4.2 连续模型A. 离散模型：状态估计B. 激光雷达测量的预处理C. 状态估计1) 前向传播： 前向的含义 是从现在到未来的时间点，从当前位姿到到未来某…
)
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
目录 0 专栏介绍1 数值优化：共轭梯度法2 基于共轭梯度法的轨迹优化2.1 障碍约束函数2.2 曲率约束函数2.3 平滑约束函数3 算法仿真3.1 ROS C++实现3.2 Python实现0 专栏介绍
🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、…
证明 ：κ ≤ κ′ ≤ δ 图论
证明：点连通度小于等于边连通度小于等于最小度
κ：连通度，图G所具有的k顶点割中最小的k
κ′ ：边连通度，图G中所有k边割中最小的k
δ ：最小度
证：
先证κ′ ≤ δ 若G是平凡的，…
NF-κB 信号通路调节细胞因子转录
NF-κB 大家族 哺乳动物 NF-κB 家族由五种成员组成：RelA/p65、c-Rel、RelB、p50 (NF-κB1) 和 p52 (NF-κB2)，它们可以形成各种异源二聚体或者同源二聚体 (如常见 p50/RelA 异源二聚体)，并通过与启动子的 κB 位点结合来激活大量基因。所有 NF-κB 亚基都包含一个保守的 Re…
i.e.、e.g.、etc.都是什么英文的缩写?
其实它们并非英文的缩写,而是拉丁文的缩写: 注意:i.e.和e.g.使用时后面要加逗号。
参考文章: http://cache.baiducontent.com/c?m9f65cb4a8c8507ed19fa950d100b92235c4380147d8a8a5268d4e419ce3b46125a66e1b124271601d0c16b6075ab4d5ceff33266725e60e1949f9f4badac925f388957…
Orx1.2新添功能 自定义字体及Unicode 以中文显示为例
write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie
讨论新闻组及文件 在Orx1.2版本中新增了对Unicode和自定义字体的支持，至此，Orx可以支持中文的显示了。在"Uni-code to rule them all? "一文中作者有所提及。这可是主要就是为了…
JS基本引用类型-boolean对象、number对象，string对象、global对象与math对象【1.4万+】
目录
一、原始值的包装类型
1.什么是原始值的包装类型？
2. 原始值的包装类型与引用类型有什么区别？ 3.如何创建原始值的包装对象？
4.注意：
二、Boolean对象
1.如何创建一个Boolean对象？ 2.Boolean重写的方法
3.…
js判断某个class属性是否存在来提示信息
今天做了一个校验提示，需要判断class属性里面存不存在el-button–primary这个属性，不存在要提示，存在直接调接口处理。 问题如下图：
var primary;
$(.card-no).each(function (item,index) {primary $(this).find(button).attr…
前端js几种加密/解密方法
一、base64加密 base64的github地址 示例 <html><head><title>前端的base64使用方法</title></head><body></body>
<script>
var str "hello";
var str64 window.btoa("hello");
console.log("字符…
Node.js Buffers 完整指南
在Node.js中，buffers 是一个可以存储二进制数据的特殊类型。buffer 代表内存块-通常指在计算机中分配的 RAW 。buffer 的大小是不能更改的。
buffer 存储字节。八位（Bits)序列称为一个字节（byte)。位(Bits)在计算机中是最基本的存储单元&…
js RPC及Sekro的使用
有时候遇到一些加密参数，我们不想知道它是怎么生成的，只想取它的值，这种情况下就适合使用RPC了 第一种使用websocket的方式，通过油猴脚本把浏览器生成好的加密参数通过socket通信方式发送到本地 以这个网址为例，这是一…
再说打日志你不会，pm2 + log4js，你值得拥有
安装log4js npm install log4js --save 对log4js不熟的查看文档 log4js; 在config文件夹下新建log_config.js文件： var log4js require("log4js");
var path require("path");
var fs require("fs"); var basePath path.resolve(…
Java日志管理工具Log4j
日志管理框架：Log4j
1、是什么？
输出项目在运行阶段产生的信息，包括debug，warn，info，error四种信息。
2、怎么用？
1）下载log4j的jar包，链接地址如下 http://mvnrepo…
推荐文章
- 武龙杰：如何全面优化zblog程序
- Java数组实现省市二级联动
- 谈中国软件外包
- 如何快速搭建网站（小白教程）（48小时内完成）
- 选择startup公司的一点经验
- html pc端一般宽度多少钱,pc网页设计尺寸_pc端网页设计尺寸规范
- 用栈实现括号匹配
- PyTorch-04梯度、常见函数梯度、激活函数Sigmoid；Tanh；ReLU及其梯度、LOSS及其梯度、感知机（单层感知机）、感知机2（多输出的）、链式法则、MLP反向传播推导、2D函数优化实例
- 亚马逊自然语言NLP 商品评论智能分析 demo及开发过程 【2 数据采集和清洗】【持续更新中】
- excel提取单元格中的数字
- 扫描转换椭圆与圆的绘制
- Go-Python-Java-C-LeetCode高分解法-第一周合集