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Wav2Vec 2.0：语音表示自监督学习框架
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Wav2Vec 2.0 代表了无监督预训练技术在语音识别领域的重大进步。这些方法通过直接从原始音频中学习，无需人工标记，因此可以有效利用大量未标记的语音数据集。相比于传统的监督学习数据集通常只有大约几百小时…
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学习在测试时学习（Learning at Test Time）: 具有表达性隐藏状态的循环神经网络（RNNs）
摘要
https://arxiv.org/pdf/2407.04620 自注意力机制在长文本语境中表现良好，但其复杂度为二次方。现有的循环神经网络（RNN）层具有线性复杂度，但其在长文本语境中的性能受到隐藏状态表达能力的限制。我们提出了一种新的序列建模…
【FAST-LIO】FAST-LIO论文详解
FAST-LIO论文详解 1. 摘要2. 简介3. 相关工作A. LiDAR 里程计和地图绘制 4. 实现方法4.1 基础知识4.2 连续模型A. 离散模型：状态估计B. 激光雷达测量的预处理C. 状态估计1) 前向传播： 前向的含义 是从现在到未来的时间点，从当前位姿到到未来某…
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轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
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证明 ：κ ≤ κ′ ≤ δ 图论
证明：点连通度小于等于边连通度小于等于最小度
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先证κ′ ≤ δ 若G是平凡的，…
NF-κB 信号通路调节细胞因子转录
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i.e.、e.g.、etc.都是什么英文的缩写?
其实它们并非英文的缩写,而是拉丁文的缩写: 注意:i.e.和e.g.使用时后面要加逗号。
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Orx1.2新添功能 自定义字体及Unicode 以中文显示为例
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讨论新闻组及文件 在Orx1.2版本中新增了对Unicode和自定义字体的支持，至此，Orx可以支持中文的显示了。在"Uni-code to rule them all? "一文中作者有所提及。这可是主要就是为了…
JS基本引用类型-boolean对象、number对象，string对象、global对象与math对象【1.4万+】
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js判断某个class属性是否存在来提示信息
今天做了一个校验提示，需要判断class属性里面存不存在el-button–primary这个属性，不存在要提示，存在直接调接口处理。 问题如下图：
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有时候遇到一些加密参数，我们不想知道它是怎么生成的，只想取它的值，这种情况下就适合使用RPC了 第一种使用websocket的方式，通过油猴脚本把浏览器生成好的加密参数通过socket通信方式发送到本地 以这个网址为例，这是一…
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Java日志管理工具Log4j
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