article/2025/3/17 15:35:13

http://www.nlpx.cn/9x1d5qRC.shtml

相关文章

【滤波】扩展卡尔曼滤波器（EKF）

【滤波】扩展卡尔曼滤波器（EKF）

%matplotlib inline#format the book import book_format book_format.set_style()我们发展了线性卡尔曼滤波器的理论。然后在上两章中，我们提出了使用卡尔曼滤波器解决非线性问题的主题。在本章中，我们将学习扩展卡尔曼滤波器（EKF&#xff0…
阅读更多...
Wav2Vec 2.0：语音表示自监督学习框架

Wav2Vec 2.0：语音表示自监督学习框架

Wav2Vec 2.0是目前自动语音识别的模型之一。 Wav2Vec 2.0 代表了无监督预训练技术在语音识别领域的重大进步。这些方法通过直接从原始音频中学习，无需人工标记，因此可以有效利用大量未标记的语音数据集。相比于传统的监督学习数据集通常只有大约几百小时…
阅读更多...
[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs

[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs

引言 今天带来LoRA的量化版论文笔记——QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs 为了简单，下文中以翻译的口吻记录，比如替换"作者"为"我们"。 我们提出了QLoRA，一种高效的微调方法，它在减少内存使用…
阅读更多...
学习在测试时学习（Learning at Test Time）: 具有表达性隐藏状态的循环神经网络（RNNs）

学习在测试时学习（Learning at Test Time）: 具有表达性隐藏状态的循环神经网络（RNNs）

摘要 https://arxiv.org/pdf/2407.04620 自注意力机制在长文本语境中表现良好，但其复杂度为二次方。现有的循环神经网络（RNN）层具有线性复杂度，但其在长文本语境中的性能受到隐藏状态表达能力的限制。我们提出了一种新的序列建模…
阅读更多...
【FAST-LIO】FAST-LIO论文详解

【FAST-LIO】FAST-LIO论文详解

FAST-LIO论文详解 1. 摘要2. 简介3. 相关工作A. LiDAR 里程计和地图绘制 4. 实现方法4.1 基础知识4.2 连续模型A. 离散模型：状态估计B. 激光雷达测量的预处理C. 状态估计1) 前向传播： 前向的含义 是从现在到未来的时间点，从当前位姿到到未来某…
阅读更多...
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)

轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)

目录 0 专栏介绍1 数值优化：共轭梯度法2 基于共轭梯度法的轨迹优化2.1 障碍约束函数2.2 曲率约束函数2.3 平滑约束函数3 算法仿真3.1 ROS C++实现3.2 Python实现0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、…
阅读更多...
证明 ：κ ≤ κ′ ≤ δ 图论

证明 ：κ ≤ κ′ ≤ δ 图论

证明：点连通度小于等于边连通度小于等于最小度 κ：连通度，图G所具有的k顶点割中最小的k κ′ ：边连通度，图G中所有k边割中最小的k δ ：最小度 证： 先证κ′ ≤ δ 若G是平凡的&#xff0c…
阅读更多...
NF-κB 信号通路调节细胞因子转录

NF-κB 信号通路调节细胞因子转录

NF-κB 大家族 哺乳动物 NF-κB 家族由五种成员组成：RelA/p65、c-Rel、RelB、p50 (NF-κB1) 和 p52 (NF-κB2)，它们可以形成各种异源二聚体或者同源二聚体 (如常见 p50/RelA 异源二聚体)，并通过与启动子的 κB 位点结合来激活大量基因。所有 NF-κB 亚基都包含一个保守的 Re…
阅读更多...
i.e.、e.g.、etc.都是什么英文的缩写?

i.e.、e.g.、etc.都是什么英文的缩写?

其实它们并非英文的缩写,而是拉丁文的缩写: 注意:i.e.和e.g.使用时后面要加逗号。 参考文章: http://cache.baiducontent.com/c?m9f65cb4a8c8507ed19fa950d100b92235c4380147d8a8a5268d4e419ce3b46125a66e1b124271601d0c16b6075ab4d5ceff33266725e60e1949f9f4badac925f388957…
阅读更多...
Orx1.2新添功能 自定义字体及Unicode 以中文显示为例

Orx1.2新添功能 自定义字体及Unicode 以中文显示为例

write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie 讨论新闻组及文件 在Orx1.2版本中新增了对Unicode和自定义字体的支持，至此，Orx可以支持中文的显示了。在"Uni-code to rule them all? "一文中作者有所提及。这可是主要就是为了…
阅读更多...
总线

总线

SPI是一种总线协议。 总线，一个主设配（FPGA）只用三四个引脚和n个从设备进行通信。 例如FPGA通过SPI配置SI4133频综模块。 spi是一种通信协议。但是有时候我们看到对spi进行配置，配置什么时钟极性（cpol）时钟…
阅读更多...
SPSS Modeler 报错

SPSS Modeler 报错

目标是一个个集合-不能使用二项式过程。 解决方法：手动修改字段类型 运行成功
阅读更多...
JS基本引用类型-boolean对象、number对象，string对象、global对象与math对象【1.4万+】

JS基本引用类型-boolean对象、number对象，string对象、global对象与math对象【1.4万+】

目录 一、原始值的包装类型 1.什么是原始值的包装类型？ 2. 原始值的包装类型与引用类型有什么区别？ 3.如何创建原始值的包装对象？ 4.注意： 二、Boolean对象 1.如何创建一个Boolean对象？ 2.Boolean重写的方法 3.…
阅读更多...
js判断某个class属性是否存在来提示信息

js判断某个class属性是否存在来提示信息

今天做了一个校验提示，需要判断class属性里面存不存在el-button–primary这个属性，不存在要提示，存在直接调接口处理。 问题如下图： var primary; $(.card-no).each(function (item,index) {primary $(this).find(button).attr…
阅读更多...
前端js几种加密/解密方法

前端js几种加密/解密方法

一、base64加密 base64的github地址 示例 <html><head><title>前端的base64使用方法</title></head><body></body> <script> var str "hello"; var str64 window.btoa("hello"); console.log("字符…
阅读更多...
Node.js Buffers 完整指南

Node.js Buffers 完整指南

在Node.js中&#xff0c;buffers 是一个可以存储二进制数据的特殊类型。buffer 代表内存块-通常指在计算机中分配的 RAW 。buffer 的大小是不能更改的。 buffer 存储字节。八位&#xff08;Bits)序列称为一个字节&#xff08;byte)。位(Bits)在计算机中是最基本的存储单元&…
阅读更多...
js RPC及Sekro的使用

js RPC及Sekro的使用

有时候遇到一些加密参数&#xff0c;我们不想知道它是怎么生成的&#xff0c;只想取它的值&#xff0c;这种情况下就适合使用RPC了 第一种使用websocket的方式&#xff0c;通过油猴脚本把浏览器生成好的加密参数通过socket通信方式发送到本地 以这个网址为例&#xff0c;这是一…
阅读更多...
每日JS练习

每日JS练习

2024.3.23 求两个数的最大公约数&#xff08;48&#xff0c;36&#xff09; function gcd(a, b) {if (b 0) {return a}return gcd(b, a % b)// 10 }const resultgcd(36,48)console.log(result);// 结果&#xff1a;12时间格式化 time()function time(){var data new Date(…
阅读更多...
再说打日志你不会，pm2 + log4js，你值得拥有

再说打日志你不会，pm2 + log4js，你值得拥有

安装log4js npm install log4js --save 对log4js不熟的查看文档 log4js; 在config文件夹下新建log_config.js文件&#xff1a; var log4js require("log4js"); var path require("path"); var fs require("fs"); var basePath path.resolve(…
阅读更多...
Java日志管理工具Log4j

Java日志管理工具Log4j

日志管理框架&#xff1a;Log4j 1、是什么&#xff1f; 输出项目在运行阶段产生的信息&#xff0c;包括debug&#xff0c;warn&#xff0c;info&#xff0c;error四种信息。 2、怎么用&#xff1f; 1&#xff09;下载log4j的jar包&#xff0c;链接地址如下 http://mvnrepo…
阅读更多...
推荐文章

Copyright @ 2022~2023 网站地图