在book118上下载文件时，对于小文件可以使用冰点文库下载器来下载，而对于大文件，则可以使用下面的方法： 需要用的工具： 1、360浏览器 2、点“全屏预览”，然后把鼠标放在“下载该文档”，右键“审查…

最近在准备12月份的PMP考试，通过一个多月的努力，终于把PMPBook中重点内容转换成思维导图了，方便查阅和记忆 1.引论 2.项目运行环境 3.项目管理的角色 4.项目整合管理 5.项目管理范围 6.项目进度管理 7.项目成本管理 8.项目质量管理 9.项目资…

目录 目录 前言 1. 功能测试 1.1 测试准备 1.2 数据导入 1.2.1 导入解析为JSON 1.2.2 导入解析为对象（基础） 1.2.3 导入解析为对象（字段自动映射） 1.2.4 导入解析为对象（获取行号） 1.2.5 导入解析…

GitBook建立本地Book 1、不用登陆，点击Do that later 2、点击New Book–>输入图书名称–>Confirm 3、图书的路径 4、图书展示 5、发布 6、导入别人Book错误及介绍 7、相关文档 8、安装calibre插件 ———————————————————————- …

VSCode小说神器Thief-Book-VSCode页数获取 写在前面 做这件事的原因： 用这个工具摸鱼看小说吧，有一个问题，那就是摸鱼的时候很爽，但是有空了可以光明正大看小说的时候，这么一行一行的看就十分离谱，不能跨…

观望了很久，但由于可望不可及的价格，一拖再拖。但在前不久发现淘宝上SB2的价格比官网便宜近5K，顿时蠢蠢欲动。仔细观察了商品的评价，也在网上做过功课，基本认定为国行正品。价格方面，一个是教育优惠9折&…

文章目录 前言新版网站分析提取内嵌html分析内嵌html 获取图片链接代码 下载合并pdf 旧版网站分析提取内嵌html分析内嵌html 获取图片链接代码展示运行结果 下载并合成pdf 前言 不满足于上次从360doc爬取了概率论的答案，这次便研究了一下book118，爬取了…

德尔塔δ函数（单位脉冲函数）：在除了零以外的点都等于零，而其在整个定义域上的积分等于1。 严格地说，其并不是一个函数。因为满足上述条件的函数并不存在。但是却可以用分布的概念来解释。即德尔塔δ分布。 在实际应用中…

前面介绍的PID，pure pursuit方法，Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说利用模型估计未来的运动趋势）。每个控制周期只选择一个目标路点…

0. 简介 借助多种输入模态的信息，基于传感器融合的算法通常优于单模态。具有互补语义和深度信息的相机和激光雷达是复杂驾驶环境中的典型传感器配置。然而，对于大多数相机和激光雷达融合的算法，传感器的标定将极大地影响性能。具体来说&…

此文转自网络

在微积分的课本中，经常可以见到这种问题： 你可能会说，为什么分子分母都有(x-1)呢？ 很明显，分母不能为0，如果函数x1时，是没有定义的。如果把(x-1)消掉，仅仅用3x的话，实际…

对这个函数取 极限 会很有意思。我先把它画出来，之后我们会做一些练习。 这里要求出趋向于a时，函数的极限是多少。我们把表达式写一下： 假设图上这一点是L，从任一边趋向a时，比如从左边，这时f(x)趋向于什么。…

目录 0 专栏介绍1 Bresenham算法介绍2 图解Bresenham算法3 算法流程4 仿真实现4.1 ROS C++实现4.2 Python实现4.3 Matlab实现0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、S…

PyTorch深度学习实战（1）——神经网络与模型训练过程详解 0. 前言1. 传统机器学习与人工智能2. 人工神经网络基础2.1 人工神经网络组成2.2 神经网络的训练 3. 前向传播3.1 计算隐藏层值3.2 执行非线性激活3.3 计算输出层值3.4 计算损失值3.5 实现前向传播…

原文见 Physics Pages 狄拉克δ函数的图像像个钉子，如下图所示，谈论他的导数好像比较奇怪。 δ函数 我们从狄拉克δ函数的积分性质开始它的导数。狄拉克δ函数具有如下性质： \begin{equation} \int_{-\infty}^{\infty} f(x)\delta(x)\mathrm dx=f(0) \label{eq1} \end{equat…

在第9部分学习笔记中&#xff0c;我们导出了分布傅里叶变换&#xff0c;用以解决普通傅里叶变换难以解决的一些问题。本文的内容就是在此基础上进一步进行讨论。 一、分布傅里叶变换的导数相关性质 < T ′ , φ > ∫ − ∞ ∞ T ′ ( x ) φ ( x ) d x T ( x ) φ ( x …

波形名称频率范围类型δ&#xff08;delta&#xff09;波0.5~3 Hz&#xff08;不足4Hz&#xff09;慢波θ&#xff08;theta&#xff09;波4~7Hz &#xff08;不足8Hz&#xff09;慢波α&#xff08;alpha&#xff09;波8~13Hz&#xff08;不足14Hz&#xff09;β&#xff08;b…

注&#xff1a;转自新浪博客 http://blog.sina.com.cn/s/blog_455c7a600101j7bl.html 狄拉克δ函数&#xff08;Dirac Delta function&#xff09;&#xff0c;有时也说单位脉冲函数。通常用δ表示。在概念上&#xff0c;它是这么一个“函数”&#xff1a;在除了零以外的点都等…

1. 克罗内克δ i j时 δij 1 i ! j时 δij 0 2. 利威尔-奇维塔符号 也称置换符号 二维 当ij不是12的顺序时&#xff0c;ε ij -1 当ij重复时&#xff0c;ε ij 0 当ij是12的顺序时&#xff0c;ε ij 1 三维 当ijk不是123的顺序时&#xff0c;ε ijk -1 当ijk重复时&…