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德尔塔δ函数(单位脉冲函数):在除了零以外的点都等于零,而其在整个定义域上的积分等于1。 严格地说,其并不是一个函数。因为满足上述条件的函数并不存在。但是却可以用分布的概念来解释。即德尔塔δ分布。 在实际应用中…
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无人车系统(十一):轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】
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经典文献阅读之--SST-Calib(激光雷达与相机的同步时空参数标定法)
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狄拉克δ函数介绍
此文转自网络
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1.极限——ε-δ例子_7
在微积分的课本中,经常可以见到这种问题: 你可能会说,为什么分子分母都有(x-1)呢? 很明显,分母不能为0,如果函数x1时,是没有定义的。如果把(x-1)消掉,仅仅用3x的话,实际…
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1.极限——ε-δ定义_6
对这个函数取 极限 会很有意思。我先把它画出来,之后我们会做一些练习。 这里要求出趋向于a时,函数的极限是多少。我们把表达式写一下: 假设图上这一点是L,从任一边趋向a时,比如从左边,这时f(x)趋向于什么。…
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碰撞检测 | 图解视线生成Bresenham算法(附ROS C++/Python/Matlab实现)
目录 0 专栏介绍1 Bresenham算法介绍2 图解Bresenham算法3 算法流程4 仿真实现4.1 ROS C++实现4.2 Python实现4.3 Matlab实现0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备!🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、S…
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狄拉克δ函数的导数
原文见 Physics Pages 狄拉克δ函数的图像像个钉子,如下图所示,谈论他的导数好像比较奇怪。 δ函数 我们从狄拉克δ函数的积分性质开始它的导数。狄拉克δ函数具有如下性质: \begin{equation} \int_{-\infty}^{\infty} f(x)\delta(x)\mathrm dx=f(0) \label{eq1} \end{equat…
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[EE261学习笔记] 10.分布傅里叶变换以及δ函数的一些性质
在第9部分学习笔记中,我们导出了分布傅里叶变换,用以解决普通傅里叶变换难以解决的一些问题。本文的内容就是在此基础上进一步进行讨论。 一、分布傅里叶变换的导数相关性质 < T ′ , φ > ∫ − ∞ ∞ T ′ ( x ) φ ( x ) d x T ( x ) φ ( x …
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脑电波的五种分类δ波、θ波、α波、β波、γ波
波形名称频率范围类型δ(delta)波0.5~3 Hz(不足4Hz)慢波θ(theta)波4~7Hz (不足8Hz)慢波α(alpha)波8~13Hz(不足14Hz)β(b…
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狄拉克δ函数
注:转自新浪博客 http://blog.sina.com.cn/s/blog_455c7a600101j7bl.html 狄拉克δ函数(Dirac Delta function),有时也说单位脉冲函数。通常用δ表示。在概念上,它是这么一个“函数”:在除了零以外的点都等…
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克罗内克δ与利威尔-奇维塔符号
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Cell | 共生菌群通过γδ T细胞促进肺癌的发展
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也许这样理解 HTTPS 更容易
转载自: http://showme.codes/2017-02-20/understand-https/ 摘要:本文尝试一步步还原HTTPS的设计过程,以理解为什么HTTPS最终会是这副模样。但是这并不代表HTTPS的真实设计过程。在阅读本文时,你可以尝试放下已有的对HTTPS的理解…
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