上一节我们已经介绍了SIFT算法,SIFT算法对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性，对视角变换、仿射变化、噪声也保持一定程度的稳定性，是一种非常优秀的局部特征描述算法。但是其实时性相对不高。 SURF(Speeded Up Robust Features)算法改进了特征了提取…

目标 在这一章当中，将学习： SURF的基础OpenCV中的SURF函数 理论 在上一章中，看到了SIFT用于关键点检测和描述符。但该算法比较相对缓慢，人们需要更多的加速版本。 2006年，H .Tuytelaars, 和 Van Gool 发表了另一篇…

Speeded Up Robust Features（SURF，加速稳健特征） 一．积分图像 什么是积分图像 积分图像是输入的灰度图像经过一种像素间的累加运算得到种新的图像媒介。对于一幅灰度的图像，积分图像中的任意一点（x,y&#…

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到凤凰科研社博客之家💞💞💞💞💞💞💥&#x1f…

MD编辑器学习笔记 目录标题文本样式列表图片链接代码片数学公式表格部分总结 目录 目录是使用“[TOC](目录）”，记住别忘了加上（）标题 使用#来确定标题，几个#就是几级标题。记住#后面要加上空格文本样式 tips: 在写正…

服务器性能监控收费 内容精选 换一换 Kubernetes是主流的开源容器编排平台。为了让用户可以方便地在华为云上使用Kubernetes管理容器应用，华为云推出了基于原生Kubernetes的云容器引擎服务。云容器引擎(Cloud Container Engine，简称CCE)提供高度可扩展的…

一、redis介绍 redis官网地址：http://www.redis.cn/ Redis是当前比较热门的NoSQL系统之一它是一个开源的、使用ANSI C语言编写的key-value存储系统（区别于MySQL的二维表格形式存储）和Memcache类似，但很大程度补偿了Memcache的不…

💥💥💞💞欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家💞💞💥💥 ✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。 &…

1、 根据”EN”文件夹中英文文档的内容，分析这应该是本有关什么课程的文档； 代码： 运行结果： 2、 在屏幕上输出“S”字符； 代码： 运行结果： 3、 读station_realtime.csv文件，…

行为性模式-模版模式 在抽象父类中定义public类型的方法供外部调用，在public类型方法中引入抽象方法定义执行顺序，抽象方法让各实现类实现 父类抽象类显示定义了有参构造方法，没有显示定义默认无参构造方法，子类继承父类必须要显…

本次在Ubuntu 16.04系统上安装清华源的Miniconda 安装Miniconda 1.下载最新conda:Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh 下载路径：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/ 点击【date】,让其降序排列，下载最新的Miniconda3到本地 本人…

西门子电源模块维修故障现象： 西门子伺服电源维修SIEMENS 3M 系统的进口卧式加工中心，开机时出现电源无法接通的故障。 SIEMENS 3M 系统的外部电源控制要求简单，只要电源输入正常，触点短时间接通，在正常情况下即可以…

凉亭 亭子 亭台ps后期素材类资源应该算是素材类网站中必不可少的资源类型了吧~今天给大家推荐超好用，免费质量高的素材噢，让你坐拥海量资源同时又不撞款！ 接下来就给大家介绍一下我珍藏已久的网站，我的工作灵感都是来源它哦&…

环境说明 操作系统：centos-7.9 x86_64，内核版本3.10.0，所有组件安装均在该操作系统 ceph版本：ceph version 14.2.22 nautilus (stable) kubernetes版本：v1.17.4 ceph-csi版本：v3.0.0 docker版本&#xff1…

上午还能用，下午打开Photoshop时就报此错误 点击确定后，出现下图错误 首先，先试试删除设置文件。在长按shiftctrlalt的情况下用鼠标右键点击Photoshop图标，点击打开（此间别松手），就会出现下图&a…

产品设计2.1五要素 ① 战略层 战略层是从宏观角度说明产品主要面向的用户和提供的核心服务是什么。 “产品目标”和“用户需求”内外两者就组成了战略层。定义该产品能满 足公司什么目标和满足用户什么需求。 产品目标： 产品规划需要锻炼视野和洞察力 •行业分析&am…

文章目录 Oracle 常见报错问题汇总一、序言二、Oracle 常见报错问题汇总1. 报错：ORA-00020: maximum number of processes (30) exceeded2. 报错：ORA-01017: invalid username/password; logon denied3. 报错：ORA-01031: insufficient privileges4. 报错："ORA-01034: …

好，现在你已经掌握了从关节空间到末端位姿的映射了，差不多就是一个little baby知道自己的胳膊这个样子转动可以到达那个位置啦，但是你该怎么用你的手去握住奶瓶捏（还好有个瓶，小baby哪要考虑审核呀）&#x…

一 安装CUDA 在安装CUDA之前，建议先看下pytorch的更新版本，应为pytorch更新较慢，请保证CUDA的版本，对应的pytorch版本存在。 去pytorch官网查看电脑支持的cuda版本最高是多少。PyTorch 我这边在网站上看最高支持的CUDA版本为12.…