相关文章

【Unity实战100例】Unity自定义修改按键功能

目录 一.需求分析 二.界面制作 三.代码逻辑 四.关联功能 五.源工程文件 兄弟们别忘了点赞,收藏加评论哦,我是幻世界与你同在! 一.需求分析 端游的很多游戏的设置系统里面都有可以自定义修改功能对应按钮的功能,说起来有点绕实际上就是修改功能键。这个功能的出发点…

ORB-SLAM2代码/流程详解

ORB-SLAM2代码详解 文章目录 ORB-SLAM2代码详解1. ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程1 运行官方Demo1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情1.2.1 变量命名规则 1.3 理解多线程1.3.1 为什么要使用多线程?1.3.2 多线程中的锁 1.4 SLAM主类System1.4.1 System类是ORB-SLAM2…

深度学习基础入门

课程简介 本课程共分为三个部分:基础理论、深度神经网络基本结构以及网络优化与实践。本课程采用了理论结合实践的讲解方式,方便读者边学边练,理解巩固。在解释相关概念时,作者尽力使用简单、直观、可实现的公式语言描述&#xf…

一文详解点云分割算法

作者丨书生意封侯知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/470782623 编辑丨3D视觉工坊 从某种意义上说,地面点剔除(分割)也属于点云分割的一种,但两者技术路线有所不同,因此本节主要是针对地面点剔除后的点云分割。 …

[python] 向量检索库Faiss使用指北

Faiss是一个由facebook开发以用于高效相似性搜索和密集向量聚类的库。它能够在任意大小的向量集中进行搜索。它还包含用于评估和参数调整的支持代码。Faiss是用C编写的,带有Python的完整接口。一些最有用的算法是在GPU上实现的。Faiss官方仓库为:faiss。 所谓相似性…

经典文献阅读之--SLAMesh(网格化激光SLAM)

0. 简介 最近激光SLAM的新工作真的是越来越多了,而大多数当前的激光SLAM系统都是在点云中构建地图,即使在人眼看来是稠密的,但当放大时,点云是稀疏的。稠密地图对于机器人应用至关重要,例如基于地图的导航。由于内存成…

第03课:如何快速构建自己的ChatGPT应用?

本节我们来介绍如何用ChatGPT构建自己的应用。毫无疑问,我们首先应该从官网上去了解和获取一些有用的信息。 官网地址:https://openai.com/ (如果想登陆官网,需要科学上网哈) 如下图所示,首先关注官网上的导航Developers,这是我们开发应用必须要了解的,它给我们提供了…

【Envi风暴】Envi5.6安装图文教程(附Envi5.6完整版下载)

本文讲解Envi5.6与应用商店app store的安装与使用。 文章目录 一、ENVI5.6安装过程二、app store的安装三、ENVI5.6下载地址一、ENVI5.6安装过程 从文末网盘下载完整的ENVI5.6安装包,如下所示:双击主程序envi56-win.exe,开始安装。 点击Next。 点击Next。 选择安装路径,可…

经典文献阅读之--VoxFormer(基于Transformer的3D语义场景补全)

0. 简介 之前了解了很多BEV的相关操作,但是基本上要么是激光和视觉结合,要么是纯视觉完成的2D激光投影这两种,而那种3D Occupancy方法可以利用栅格的方法完成纯视觉占据栅格的生成。《VoxFormer: Sparse Voxel Transformer for Camera-based…

哨兵1号回波数据(L0级)FDBAQ压缩算法详解

本专栏目录: 全球SAR卫星大盘点与回波数据处理专栏目录-CSDN博客 1. 全球SAR卫星回波数据压缩算法统计 各国的SAR卫星的压缩算法按照时间轴排列如下: 可以看出传统的分块BAQ压缩算法(上图粉色)仍然是主流,哨兵1号其实也有传统的BAQ压缩模式。 本文介绍哨兵1号用的FDBAQ算…

交通灯控制逻辑电路设计

这是一个数电实验,交通灯,如果使用FPGA或者单片机来完成的话,会简单很多,这里采用的是使用常规的计数器,触发器,门电路等基本器件搭建,扩展部分可以完成总通行时间在100s内任意设置,…

一文通透Text Embedding模型:从text2vec、openai-text embedding到m3e、bge

前言 本文已经是今年的第31篇大模型相关的技术文章了,如果说 半年之前写博客,更多是出于个人兴趣 读者需要那自我司于23年Q3组建LLM项目团队之后,写博客就成了:个人兴趣 读者需要 项目需要 如此兼备三者,实在是写…

谷歌开放问答搜索最大语料库NQ,包含30万自然发生提问

开放域问答(QA)是自然语言理解(NLU)中的基准任务,旨在模拟人类查找信息,通过阅读和理解整个文档来查找答案的过程。举例来说,对于一个用自然语言表达的问题(“为什么天是蓝色的&…

NB7NQ621MMUTWG 3.3 V双模DisplayPort(DP++)时钟驱动器

特征 3.3 V(5%)电源 四通道Redriver支持高达12 Gbps的数据速率 在6 GHz时均衡高达15 dB I2C编程支持高达400 kbps的快速模式传输 引脚捆扎/GPIO仅用于全局设置 主动辅助监控(车道数和功率水平) 集成输入终端和可选输出终端 热插拔…

Duplicate entry ‘dongdong123‘ for key ‘tab_user.AK_nq_username‘

错误原因:在数据库中有字段添加了唯一约束; 我的错误,在使用增强mybatis进行修改操作的时候,用错了方法: 方法目标,根据id 更新用户,controller接收了一个user 原mybatis持久层错误写法: 此语句的作用实际是更新所有的用户,因为有唯一约束,所以报错 更新后的语句 更新后问题…

君正 T41NQ T41LQ QFN封装 IPC芯片

T41 普惠 AI 视频处理器 T41 核心亮点:1.2Tint8 算力,专业 ISP 与视频编码,普惠成本,低功耗和下一代电池产品 功能。T41 系列提供丰富的选型版本,满足各种定位应用的需求。 CPU XBurst2双核1.0~1.4GHz 512位SI…

rootkit概述

这个是摘自微信公众号里面的文章; rootkit是一个复合词,由root和kit两个词组成。root是用来描述具有计算机最高权限的用户。另一方面,kit被Merrian-Webster定义为工具和实现的集合。因此,rootkit是一组能获得计算机系统root或者管…

利用eBPF探测Rootkit漏洞

​更多内核安全、eBPF分析和实践文章,请关注博客和公众号: CSDN博客:内核功守道 公众号: 内核功守道 如今,云原生平台越来越多的使用了基于eBPF的安全探测技术。这项技术通过创建安全的Hook钩子探针来监测内部函数和获取重要数据…

Rootkit 后门的利用

Ev:Rootkit后门的利用-网络安全文档类资源-CSDN下载 1.通过本地 PC 中渗透测试平台 Kali 对服务器场景进行系统服务及版本扫描 渗透测试,并将该操作显示结果中 SSH 服务版本信息字符串作为 FLAG 提交; 2.通过本地 PC 中渗透测试平台 Kali 对服务器场景…

Rootkit检测技术发展现状

Rootkit 这一概念最早出现于上个世纪九十年代初期,CERT Coordination Center(CERT/CC) 于1994年在 CA-1994-01 这篇安全咨询报告中使用了 Rootkit 这个词汇。在这之后 Rootkit 技术发展迅速,这种快速发展的态势在 2000 年达到了顶峰。2000年后&#xff0…