文章目录 系统设计原理HC-SR04传感器原理整体测距原理卡尔曼滤波算法原理 系统过程实现项目配置代码编写 效果展示总结参考 项目环境： 硬件 stm32f013c8t6开发板 HC-SR04模块 SPEAKER蜂鸣器软件 stm32cubeide 系统设计原理 HC-SR04传感器原理 ①HC-SR04超声波传感…

目录 1. 配置1.1 Pin脚1.2 RCC开启外部晶振1.3 时钟1.4 串口配置 2. 代码2.1 默认生成代码2.1 开启串口中断函数2.3 接收中断2.4 接收回调函数2.5 增加Printf 的使用 3. 串口接收数据完成及判断 1. 配置 1.1 Pin脚 1.2 RCC开启外部晶振 1.3 时钟 外部使用8MHz晶振 开启内部16…

设置时钟频率 设置SDIO 设置fatfs 设置串口 设置DBUG 生成CubeIDE 这个坑爹东西，默认选了4B，4B会报错，需要在这里设置成1B才行！ main函数 添加一下printf重定向到串口 // 重定向print startint __io_putchar(int ch) {while …

目录 一、本实例测试的目的 二、硬件和CubeMX项目配置 1、硬件开发板 2、项目配置 （1）定时器TIM2的设置 （2）定时器TIM5的设置 （3）GPIO设置 （4）USART1 &#xff08…

mina框架详解 Apache Mina Server 是一个网络通信应用框架，也就是说，它主要是对基于TCP/IP、UDP/IP协议栈的通信框架（当然，也可以提供JAVA 对象的序列化服务、虚拟机管道通信服务等），Mina 可以帮助我们快速…

一、设计描述 本设计精心构建了一个以STM32MP157A高性能单片机为核心控制单元的综合性嵌入式系统。该系统巧妙融合了蜂鸣器、数码管显示器、点阵屏、温湿度传感器、LED指示灯以及按键等多种外设模块，形成了一个功能丰富、操作便捷的杂交版智能设备。通过串口…

STM32H5开发----5.串口打印配置 概述样品申请硬件准备生成例程配置调试口代码生成配置项目配置调试配置串口重定向打印测试结果 概述 在使用STM32CUBEIDE开发STM32H5项目时，串口打印被证明是一项极其有益的调试工具，能够在开发过程中实时输出信息和调试…

JAVA IO流详解 前言 IO在计算机中指input/output，即输入/输出，用于处理设备之间的数据传输，如文件读写、网络间的通信等 输入input： 读取外部数据（磁盘、光盘等存储设备的数据）到程序（内存中&…

装饰者模式 因为java的IO是基于装饰者模式设计的，所以要了解掌握IO 必须要先清楚什么事装饰者模式（装饰者模式也称为包装模式，其使用一种对客户端透明的方式动态的扩展对象功能。装饰者模式也是继承关系的替代方案之一。装饰者模式是结构型设…

流的概念和作用 学习Java IO，不得不提到的就是JavaIO流。 流是一组有顺序的，有起点和终点的字节集合，是对数据传输的总称或抽象。即数据在两设备间的传输称为流，流的本质是数据传输，根据数据传输特性将流抽象为各种类…

java 文件IO流 定义： 文件io 在java中使用File 类来管理。 代码：File file new File("文件全路径名"); 也可以写相对路径，则指定在安装jvm 的目录下。java的文件操作的相关方法 file.createNewFile(); 创建文件，但是会…

IO编程 1、IO流脑图 2、IO流分类 3、File类操作文件 4、访问文件 字节流：FileInputStream & FileOutputStream /*** FileInputStreamTest* throws IOException*/Testpublic void test01() throws IOException {String path "F:\\file2.txt";File…

原理 在 Java 程序中，对于数据的输入/输出操作以流（Stream）方式进行 JDK 提供了各种各样的流类，用以获取不同种类的数据 程序中通过标准的方法输入/输出数据 文件 Java 有一个类叫 File，它封装的是文件的文件名&am…

Java【I/O】 文章目录 Java【I/O】一、IO概述1.1 什么是IO1.2顶级父类们： 二、字节流2.1 一切皆为字节2.2 字节输出流【OutputStream】2.3 [FileOutputStream]2.3字节输入流【InputStream】2.4 [FileInputStream]2.5 练习 三、字符流3.1 字符输入流【Reader】3.2 [F…

目录 一、定义 1.引言 2.分类 （1）按照流的方向分 （2）按操作文件的类型分 3.体系结构 二、字节流（以操作本地文件为例） 1. FileOutputStream 类 （1）定义 （2&am…

目录 一、Java IO流 1、概述 2、字符流 1、FileReader&&FileWriter 3、字节流 1、FileInputStream&&FileOutputStream 4、缓冲流 1、BufferedInputStream&&BufferedOutputStream 2、BufferedReader&&BufferedWriter 练习&#xff1a…

文章目录 基础流1、IO概述1.1 什么是IO1.2 IO的分类1.3 顶级父类们 2、字节流2.1 一切皆为字节2.2 字节输出流 OutputStream2.3 FileOutputStream类2.3.1 构造方法2.3.2 写出字节数据2.3.3 数据追加续写2.3.4 写出换行 2.4 字节输入流 InputStream2.5 FileInputStream类2.5.1 构…

Java IO流详尽解析 流的概念和作用 学习Java IO，不得不提到的就是JavaIO流。 流是一组有顺序的，有起点和终点的字节集合，是对数据传输的总称或抽象。即数据在两设备间的传输称为流，流的本质是数据传输，根据数据传输特性…

1 IO 是指的什么？ 1.1 基本概念 IO 流也称为输入、输出流，就是用来读写数据的： I 表示intput，把硬盘文件中的数据读入到内存的过程，称之输入，负责读。、O 表示output，把内存中的数据写出到硬…

IO流 1. 异常 1.1 异常概念 异常，就是不正常的意思。在生活中:医生说,你的身体某个部位有异常,该部位和正常相比有点不同,该部位的功能将受影响.在程序中的意思就是： 异常 ：指的是程序在执行过程中，出现的非正常的情况&#x…