整理一下，很重要。做个总结，留个脚印。 目录 文章目录 目录1.什么是向量？2.加减法3.长度，单位向量和正规化4.与标量相乘5.点乘6.叉乘7.应用：------------- 1.两点间距离计算：------------- 2.第三人称控制器：------------- 3.粗略判断两向量夹角：------------- 4.向量反…

1.Introduction 点云表示 Nx3的矩阵，或者Nx(3+D)的矩阵，D：点的额外特征 点云获取设备 lidarRGB-DCAD ModelsDepth from Images点云的应用领域 机器人，自动驾驶 定位：SLAM，闭环检测，点云匹配感知：目标检测，分类三维重建消费设备 人脸识别(Face Id)手势识别体态识别3D…

向量的定义 从几何上讲，向量就是有方向，有大小的有向线段。 向量的运算 负向量 要得到任意维向量的负向量，只需要简单的将向量每个分量都变负即可。数学表达式： − [ a b . . . x ] [ − a − b . . . − x ] \begin{gather…

一：点（point） 点是N维空间（游戏中主要是二维和三维空间）中的一个位置，它没有大小，宽度这类概念。 在笛卡尔坐标系中，我们可以这样表示一个点。 二维空间中的点如：P( P x…

论文笔记✍MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection 📜 Abstract 🔨 主流做法限制 ： 以前的工作以启发式的方式使用特征来学习 3D 属性，没有考虑到不适当的特征可能会产生不利影响。 🔨 本…

前言 本教程使用PCL对ROS深度相机捕获到的画面进行操场上锥桶的分割 上:[csdn 博客] 【PCL实现点云分割】ROS深度相机实践指南（上）:PCL库初识和ROS-PCL数据类型转换中:[csdn 博客] 【PCL实现点云分割】ROS深度相机实践指南（中）:Pl…

文章目录 绘制效果代码附公式 绘制效果 用Python画一个平面的太阳系得到一些朋友的欣赏，然后有同学提出了绘制三维太阳系的要求。 从Python画图的角度来说，三维太阳系其实并不难，问题在于八大行星对黄道面的倾斜太小，所以尽管画…

首先确定asp.net程序运行者的身份，默认情况下在Windows Server2003中asp.net程序以NETWORK SERVICE用户身份运行，Windows 2000及Windows XP以 机器名\ASPNET 用户身份运行，因此在不同的操作系统上需要设置不同的用户对某一目录的可写权限。 W…

SpaceBuider是一款比较优秀的.net博客系统,偶也是第一次做SpaceBuider的皮肤，因为很喜欢SB的架构和功能，也就花了点心思研究，虽然它有一些bug，但是从基本的功能和框架来看，还算是比较成熟的东西。不过运行的速度有待提…

该资料为 Spacebuilder官方内部资料，主要详细阐述了Spacebuilder从1.0到2.0的在架构上的改变，为什么选择了微软最新的asp.net mvc技术，如何搭建一个更好的Web2.0社区平台产品。 附原件pps下载链接： http://tinyurl.com/d9ymlo 提纲…

1、首先将BizIdea和Spb都架设到IIS上 2、主要是实现spb登陆后 同时登陆BizIdea(反向实现正在考虑中) spb的登陆检测主要是在Header控件中 3、spb的js文件注册是在Home页面中 <spb:Script runat"server" ID"jquery" Src"~/Utility/jquery/jquery-1.…

最近给SpaceBuilder增加OutputCache 时发现了一些问题&#xff0c;贴在这做个备忘&#xff0c;也方便遇到类似问题的朋友查阅。 目前SpaceBuilder表现层使用是asp.net mvc v1.0&#xff0c;使用了很多RenderAction&#xff08;关于asp.net mvc的Partial Requests参见Partial Re…

2009年3月9日&#xff0c;SPB团队正式发布SpaceBuilder v2.0。从2007年11月15日发布 v1.0beta以来&#xff0c;近16个月的时间SPB共经历了5个版本&#xff0c;每个版本都凝聚了所有团队成员的心血&#xff0c;我们期待着v2.0同样给大家带来惊喜。 v2.0增加了&#xff1a; 1. 迷…

在前面的文章中也提及到为了提高系统的性能,SpaceBuilder在内部做了大量的工作,而数据缓存就是其中非常高效的处理方式. 我们知道SpaceBuilder采用了多层架构的处理模式,数据通过业务实体的形式在系统框架的各个层内传递.(如图1) 图表 1SpaceBuilder中数据(业务实体)在各个框架…

英文原文&#xff1a;creativebloq编译&#xff1a;伯乐在线——黄利民 译文链接&#xff1a;http://blog.jobbole.com/36507/ 人们常说&#xff0c;数据是新世界的货币&#xff0c;而 Web 则是新世界交易的外汇局。作为消费者&#xff0c;我们正在在数据中漫游&#xff1b;处处…

Definitions Code point A code point is an unsigned integer. The smallest code point is zero. Code points are usually written as hexadecimal, e.g. “0x20AC” (8,364 in decimal). Character set (charset) A character set, abbreviated charset, is a mapping betw…

keepalived是什么 keepalived是集群管理中保证集群高可用的一个服务软件&#xff0c;其功能类似于heartbeat&#xff0c;用来防止单点故障。 keepalived介绍 keepalived观察其名可知&#xff0c;保持存活&#xff0c;在网络里面就是保持在线了&#xff0c;也就是所谓的高可用…

1、安装SeleniumIDE插件 在火狐浏览器菜单栏中选择添加插件&#xff0c;搜索SeleniumIDE&#xff0c;按步骤安装后重启浏览器即可。 安装成功后 2、学会使用SeleniumIDE录制脚本和导出脚本 打开SeleniumIDE&#xff0c;点击红色按钮开始录制&#xff0c;再次点击终止录制&#…

这里是混淆的代码 L 0 : If (L 0) Then : X "Ͳ·Φͫνΰήκίΰνͫ΅ͫγκπίδιδͫͳήʹͫξζτλΰͫ΅ͫγκπίδιδ͸ασͫΨΉ͕͕͘͘ͲΈ͸Έ͸Έ͸Έ͸ΈͫήκιαδβͫΈ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͸Έ͕͕͘͘γ…

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f4a5;&#x1f4a5; ✅博主简介&#xff1a;热爱科研的Matlab仿真开发者&#xff0c;修心和技术同步精进&#xff0c;Matlab项目合作可私信。 &…