目录…1 文摘…3 Abstract…3 第一章 绪论 1.1机械手概述…4 1.2机械手的组成和分类…4 1.2.1机械手的组成. 1.2.2机械手的分类 1.3国内外发展状况… …7 1.4课题的提出及主要任务………………………………………………8 1.4.1课题的提出 1.4.2课题的主要任务 第二章 机械手的设…

-----------------------效果图------------------------------------ 三个组件依次代表solver条件，world frame（世界原点），物理参数（设置重力，关节阶次)，这一般是创建时就包含的 从数据源到物…

文章目录 0.前期准备0.1机械手要先映射（标定好）世界坐标系与用户坐标系0.2.相机的标定0.2.1.标定的目的0.2.2.标定的方式 1.坐标的标定1.1.二维标定（平面标定）1.1.1.九点标定1.1.2.简化标定（慎用，仅供参考&…

1.处理器 （确定每个关节应该动多少，多远）>控制器（发信号使得驱动器到某个关节的指定角度） 2.六自由度解释 除了空间内的三个坐标数据（确定位置xyz），还需要确定所选点的姿态&#…

作者： Herman Ye Galbot Auromix 版本： V1.0 测试环境： Ubuntu20.04 VMWARE 更新日期： 2023/08/04 注1： 本文内容中的硬件由 Galbot 提供支持。 注2： Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。 注3&#xff1a…

1. 切记，{i}坐标系建立在i+1关节轴上，如{0}坐标系建立在关节1轴上，依次类推。{6}坐标系与{5}坐标系姿态一致，固连在法兰盘接口末端 2. 坐标系原点建立：若1 2轴垂直或异面垂直，则坐标系{1}原点在1轴与2轴的交点，{0}坐标系原点建在1轴与2轴的交点上，若1 2轴平行，则建立…

前言 整理之前的一个项目，当时看着一个博客硬生生计算了差不多一个星期。尝试用MatLab符号推导工具箱化简一部分工作。我使用的大象机器人一款开源入门级协作机器人产品myCobot，开发文档十分完善，但是有部分技术没有开源，如正逆运…

前言 互联网时代，技术的进步，文化的传播，自由的表达，让每一个个体都有了闪光的机会。形形色色的极客，各种 DIY，关注技术时尚，展示自己创意，也是新时代的赏心乐事。 工业机器人，高自由度的机械手臂，明晃晃的高科技啊。拥有一台灵活控制的机械手，应该是极客们的幸福…

几何法和DH表示法 正向运动基本步骤计算公式应用结论 几何描述方式DH表示法Craig表达法Standard表达法 Reference 正向运动 机械臂的正向运动学（Forward Kinematics）是指给定机械臂的各个关节角度或角速度，计算末端执行器（end-ef…

一、背景 随着机器人技术的不断成熟，国内外涌现出许多机器人（特指机械臂）公司，如： 1.思灵机器人（Agile Robots） 创始人兼全球CEO陈兆芃于2018年，在德国慕尼黑创办思灵机器人。陈兆…

建立一个160mmX135mm的矩形PCB机械符号, 建立机械符号的目的：1、是作为模板可以复用2、在layout过程中不会同直接绘制的边框、定位孔那样误操作。 1、新建Mechanical symbol 命名为Ms160mmrec135mm—OK 2、设置面板尺寸，原点，单位等 设置sn…

目录 前言 1. 装配体模型的准备（STEP格式保存为零件） 1.1 关于不停提示“默认模板无效” 1.2 关于无法保存单个零件的解决 2. 整理装配体与零件 2.1 零件命名规则 2.2 建立子装配体 3. 装配体和零件转换格式 3.1 3DMax单位设置 3.2 装配体转换 3.3 …

目录 前言 1. 系统总体设计 2. 装配功能实现的详细设计 2.1 装配顺序 2.2 装配思想实现的难点 3. 场景实现中的难点与解决 3.1 相机控制 3.2 零件的拖拽和旋转 3.3 装配位置提示 总结 前言 在工业设计和制造领域，零部件的拆装技术是一个重要的应用场景&#xf…

本模板为自适应宽度模板，可兼容PC，手机等多种环境，适应不同屏幕大小宽度。预览图片：进入下载页：http://hovertree.com/h/bjaf/bnbpkr9p.htm效果预览http://hovertree.com/texiao/muban/1/ 转自：http://hov…

黑客技术 点击右侧关注，了解黑客的世界！ Java开发进阶 点击右侧关注，掌握进阶之路！ Python开发 点击右侧关注，探讨技术话题！ 作者丨Kevin 来源丨手机黑客 https://mp.weixin.qq.com/s/PxWtYtgGyF9sElTmuN1F…

怎么使用手机压缩证件照大小呢？大家在一些网站或者是软件中上传自己证件照的时候，或多或少都会遇到过一些问题。其中问题最多的莫过于证件照的内存过大导致上传不了，影响我们的操作流程，在这种情况下，如果我们的身边没…

2020-12-7 数字海南Java开发工程师实习生面试全过程及试后反思 记录下人生第一次投递简历，正规实习求职面试，以及前前后后的准备与遇到的问题。 目录 2020-12-7 数字海南Java开发工程师实习生面试全过程及试后反思一、个人简历二、实习企业背景了解&am…

首先你手机（安卓手机为例）安装下面几个App(英文Application 中文应用），截图如下： 第三个软件，英文名Better Terminal Emulator Pro ，翻译过来就是“好用的终端模拟器”，简称终端模拟…

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