1. 什么是Transformer 《Attention Is All You Need》是一篇Google提出的将Attention思想发挥到极致的论文。这篇论文中提出一个全新的模型，叫 Transformer，抛弃了以往深度学习任务里面使用到的 CNN 和 RNN。目前大热的Bert就是基于Transformer构建的&a…

栈的表示和实现的最后阶段，也学习了链表 算法三 顺序栈的出栈 先将top指针从栈顶的上一个元素移到栈顶，然后值拿出来 先对栈S进行操作，将栈顶指针下移，在获取栈顶元素e 链栈的表示和实现 链栈是运算受限的单链表，…

题目大意：只允许使用加、取反（添负号）、偏移（加减一个常数）、左右移位（乘或除以 22 的非负整数次幂）和神奇的 �(�)S(x) 函数来进行编程，造一台计算机&#xf…

刚开始自学Python课程，学习到自制单线程小爬虫，利用pip install requests命令安装Python的Requests库（自备梯子，注意如果安装了不同Python版本的话记得先进入对应版本的pip目录）。 安装完后在IDE中就可以调用Requests…

bug日记 Cannot connect to “localhost“. The server time zone value ‘�й���׼ʱ��‘ is unrecognized or represents 连接数据库出现这个bug,是因为time zone时区的原因 解决方式，在ap…

1.Air sensor一般用于什么情况下？ 使用场景：ACC自适应巡航，调试控制器和决策算法测试。在没有要求原始传感器数据（如雷达的IQ数据）时可以使用，提供角度和范围的准确信息。 2.Air sensor的优点是什么&…

实战案例：搭建Mil闭环仿真--验证AEB算法 1-ADAS/AD系统仿真架构 ADAS一般分为四个部分，分别是 场景工况，环境感知，控制决策算法以及执行器（车辆底盘动力学） prescan有很多自带的demo场景，比如…

文章目录 前言一、PreScan干什么的？二、学习PreScan基本操作总结 前言 因为毕设是自动场景下的多目标检测跟踪与轨迹预测研究，所以需要学习到自动驾驶仿真软件PreScan，这周的主要工作是对PreScan进行一定的了解：首先是了解PreScan…

PreScan 1：建立新场景 写在前面新建场景PreScan GUI中设置Matlab中设置 写在前面 安装完PreScan 桌面一下多出许多图标，可能看着很乱，可以只保留 PreScan GUI这个图标。 双击运行起来后，可以点击屏幕屏幕右下角PreScan Process M…

1 场景建设中 树后面跟着的是年份 2 build以后打开simulink 然后在左边的文件栏中找到cs.slx的文件把他拖到右边去 这时候会弹出一个窗口 类似这种 在这里可以加入算法 修改动力学模型 3可以给车加入air sensor 弹出 这个 可以进行配置 重新build一下 sim regenerate一下 可以看…

文章目录 About the TISTIS Nomenclature(TIS术语)TIS Dialog Tabs(TIS对话框选项卡)TIS Scan Patterns行扫描Z扫描Z扫描波束 矩阵扫描 TIS Computational Limitations（TIS计算限制）TIS Accuracy（TIS Accuracy）Sensor Assignment&…

prescan有自带的泊车例子 停车辅助系统的功能目标是帮助驾驶员找到空停车位，并通过全自动应用程序（转向和油门/制动器）帮助驾驶员驶入停车位。这些系统设计用于提高停车操作期间的安全性和驾驶员舒适度。为本演示设计的算法首先收集有关车…

文章目录 PreScan 小白入坑1. PreScan简单介绍2. First Demo简单介绍实验的基本四步具体流程与MATLAB连接过程中的问题 参考 PreScan 小白入坑 本人最近才接触PreScan，最近也略微熟悉了GUI和相关步骤。先给自己定个目标，之后每学一点就写一点。 PreSca…

刚开始学习PreScan，找了许久不知道‘Regenerate’按钮在哪里。不多说，直接上图片 问题解决

一、导入openstreetmap地图 1.打开osm官网：https://www.openstreetmap.org（可能需要科学上网，但无需登录， 使用说明：OpenStreetMap） 这是一个开源的公开地图数据，可以获取一个城市的交通路网数…

文章目录 基本结构Test AutomationModel Data APIObjectsSunWeatherFogPrecipitation Sensor ModelsUtility functionsprescan.experiment 笔记翻译自prescan帮助文档，侵删 基本结构 BlockDescriptionSelf input port & demuxContaining data of the object its…

需要在prescan中模拟点云传感器，为方便后续查看与操作，将help文档的关键部分记录下来。 若要转载请注明出处：CSDN 目录 1. 坐标系 2. 传感器的扫描方式 (1) Line Scanning (2) Z-Scanning 1）Z-Scanning Beam-Wise 2&#…

1、右击Prescan中的车辆，进入Object configuration设置界面2、右击SpeedProfile_1，点击Edit，进入SpeedProfile Editor 3、此处就可以设置速度了，具体介绍如下： （1）Setting设置 （2&…

PreScan 8.5.0 安装 prescan8.5安装教程（详细） Prescan8.5安装详细教程 主要参照第一篇博客进行安装，我将所有的东西都装到了E盘（一共就两个盘） 安装并用破解文件覆盖掉原文件后，需要配置环境变量 注意新建…

TIS传感器可直接输出检测到目标物。 转载请注明出处：PreScan传感器(二)——TIS传感器_gloria_iris的博客-CSDN博客_tis传感器 目录 1. 简介 2.TIS传感器的配置 (1) Basic Tab (2) System Tab (3) ORM Assignment Tab (4) Draft Tab & Noise Tab (5) Adv…