首页
网站建设
article
/
2024/9/10 9:37:28
http://www.nlpx.cn/PoBOXWor.shtml
相关文章
机械臂正运动学标准DH参数建立技巧
1. 切记,{i}坐标系建立在i+1关节轴上,如{0}坐标系建立在关节1轴上,依次类推。{6}坐标系与{5}坐标系姿态一致,固连在法兰盘接口末端 2. 坐标系原点建立:若1 2轴垂直或异面垂直,则坐标系{1}原点在1轴与2轴的交点,{0}坐标系原点建在1轴与2轴的交点上,若1 2轴平行,则建立…
阅读更多...
UR5构型机械臂正逆运动学
前言 整理之前的一个项目,当时看着一个博客硬生生计算了差不多一个星期。尝试用MatLab符号推导工具箱化简一部分工作。我使用的大象机器人一款开源入门级协作机器人产品myCobot,开发文档十分完善,但是有部分技术没有开源,如正逆运…
阅读更多...
python代码控制机械臂_Dobot 机械臂
前言 互联网时代,技术的进步,文化的传播,自由的表达,让每一个个体都有了闪光的机会。形形色色的极客,各种 DIY,关注技术时尚,展示自己创意,也是新时代的赏心乐事。 工业机器人,高自由度的机械手臂,明晃晃的高科技啊。拥有一台灵活控制的机械手,应该是极客们的幸福…
阅读更多...
机械臂笔记——几何法和DH表示法
几何法和DH表示法 正向运动基本步骤计算公式应用结论 几何描述方式DH表示法Craig表达法Standard表达法 Reference 正向运动 机械臂的正向运动学(Forward Kinematics)是指给定机械臂的各个关节角度或角速度,计算末端执行器(end-ef…
阅读更多...
机械臂<四大家族>你知道多少
一、背景 随着机器人技术的不断成熟,国内外涌现出许多机器人(特指机械臂)公司,如: 1.思灵机器人(Agile Robots) 创始人兼全球CEO陈兆芃于2018年,在德国慕尼黑创办思灵机器人。陈兆…
阅读更多...
Allegro建立机械符号
建立一个160mmX135mm的矩形PCB机械符号, 建立机械符号的目的:1、是作为模板可以复用2、在layout过程中不会同直接绘制的边框、定位孔那样误操作。 1、新建Mechanical symbol 命名为Ms160mmrec135mm—OK 2、设置面板尺寸,原点,单位等 设置sn…
阅读更多...
机械拆装-基于Unity-准备零件
目录 前言 1. 装配体模型的准备(STEP格式保存为零件) 1.1 关于不停提示“默认模板无效” 1.2 关于无法保存单个零件的解决 2. 整理装配体与零件 2.1 零件命名规则 2.2 建立子装配体 3. 装配体和零件转换格式 3.1 3DMax单位设置 3.2 装配体转换 3.3 …
阅读更多...
机械拆装-基于Unity-总体设计
目录 前言 1. 系统总体设计 2. 装配功能实现的详细设计 2.1 装配顺序 2.2 装配思想实现的难点 3. 场景实现中的难点与解决 3.1 相机控制 3.2 零件的拖拽和旋转 3.3 装配位置提示 总结 前言 在工业设计和制造领域,零部件的拆装技术是一个重要的应用场景…
阅读更多...
美食网站响应式精美模板
本模板为自适应宽度模板,可兼容PC,手机等多种环境,适应不同屏幕大小宽度。预览图片:进入下载页:http://hovertree.com/h/bjaf/bnbpkr9p.htm效果预览http://hovertree.com/texiao/muban/1/ 转自:http://hov…
阅读更多...
新手用手机学黑客编程一秒变黑客
黑客技术 点击右侧关注,了解黑客的世界! Java开发进阶 点击右侧关注,掌握进阶之路! Python开发 点击右侧关注,探讨技术话题! 作者丨Kevin 来源丨手机黑客 https://mp.weixin.qq.com/s/PxWtYtgGyF9sElTmuN1F…
阅读更多...
手机怎么压缩证件照大小?这样压缩太简单
怎么使用手机压缩证件照大小呢?大家在一些网站或者是软件中上传自己证件照的时候,或多或少都会遇到过一些问题。其中问题最多的莫过于证件照的内存过大导致上传不了,影响我们的操作流程,在这种情况下,如果我们的身边没…
阅读更多...
数字海南Java开发工程师实习生面试全过程及反思
2020-12-7 数字海南Java开发工程师实习生面试全过程及试后反思 记录下人生第一次投递简历,正规实习求职面试,以及前前后后的准备与遇到的问题。 目录 2020-12-7 数字海南Java开发工程师实习生面试全过程及试后反思一、个人简历二、实习企业背景了解&am…
阅读更多...
用手机也能秒变黑客
首先你手机(安卓手机为例)安装下面几个App(英文Application 中文应用),截图如下: 第三个软件,英文名Better Terminal Emulator Pro ,翻译过来就是“好用的终端模拟器”,简称终端模拟…
阅读更多...
免费图床网站推荐
免费图床网站推荐 聚合图床-推荐使用 官网地址:https://www.superbed.cn 简介:将图片分发到多处备份,借助其本身的CDN加速功能,节省服务器流量,并且不用担心图片被删除,即便其中某几个图床上的图片被删除…
阅读更多...
【个人网站】零基础个人网站搭建完整教程(附免费源码)
零基础个人网站搭建完整教程(一) 内容包括:前端搭建后端搭建源码网盘链接搭建服务器网站上线(完整教程) 从0到1搭建网站 零基础个人网站搭建完整教程(一)前言一、前端搭建一、副页设计1.显示文…
阅读更多...
如何免费建立个人博客网站?
现在是互联网时代,也是及时信息时代,自己从自媒体时代兴起之后,中国互联网信息呈现了井喷式的发展。到目前为止,每分每秒中国的互联网都会出现各种内容,作为移动互联网时期的低头族的一员,面对各种轰炸式的…
阅读更多...
长沙县:红红火火过大年 文化惠民暖人心
(通讯员 肖雅 胡偲)1月18日,“我们的中国梦 文化进万家”文化志愿服务暨文化惠民活动在长沙县福临镇文化站启动。 本次活动由中共长沙县委宣传部、长沙县文化旅游广电体育局、长沙县融媒体中心联合主办。主要围绕党的十九届六中全会精神和长沙…
阅读更多...
长沙理工大学matlab语言,长沙理工大学matlab大实验
长沙理工大学matlab大实验 数学与计算科学学院实 验 报 告实验项目名称 数值运算、符号运算、图形可视化 所属课程名称 数学软件 实 验 类 型 综合 实 验 日 期 2013 年 11 月 13 日 班 级 信计 1202 班 学 号 201253100 xxx 姓 名 XXX 成 绩 1一、实验概述:【实验…
阅读更多...
爱立信正探索5G的未来 欲建设人工智能网络
内容来源:ATYUN AI平台 爱立信正在试验大量机器学习和预测智能算法,以开发下一代自动化网络基础设施。 5G时代即将到来。对于AT&T、T-Mobile、Verizon以及提供这些服务的网络硬件和软件供应商来说,这意味着要准备好下一代网络࿰…
阅读更多...
使用 Meta Llama 3 构建人工智能的未来
使用 Meta Llama 3 构建人工智能的未来 现在提供 8B 和 70B 预训练和指令调整版本,以支持广泛的应用 使用 Meta AI 体验 Llama 3 我们已将 Llama 3 集成到我们的智能助手 Meta AI 中,它扩展了人们完成工作、创造和与 Meta AI 联系的方式。通过使用 Meta AI 进行编码任务和解…
阅读更多...
推荐文章
对于小白,创建一个网站你需要做什么?
对于小白,创建一个网站你需要做什么?
查询中国天气网api需要用到的城市代码
查询中国天气网api需要用到的城市代码
JavaWEB做一个美女网站
JavaWEB做一个美女网站
什么是数据标注? 数据标注公司主要做什么?
什么是数据标注? 数据标注公司主要做什么?
建设网站做网站需要多少钱,需要什么材料?
建设网站做网站需要多少钱,需要什么材料?
做外贸选择服务器需要注意一些什么?
做外贸选择服务器需要注意一些什么?
Form表单提交时的遮罩层
antd form 表单邮箱校验
SpringMVC接收Form表单中的数组数据
layui form不加载样式或者不显示
Form表单获取后台返回数据
form表单里的提交按钮传递参数